我爷10年前自书遗嘱一直没有公正，现在去继承还用先公正吗?然后再去办遗嘱房产过户对吗？

书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。详情请参阅民法通则。变更或撤销公证遗嘱，是要去公证处办理的，房产遗嘱也要去公证处办理公证才有效。　　房产过户给子女的方式有三种：　　
(一)以出让的方式将房屋过户给子女　　房屋买卖办理过户的主要费用有营业税、个人所得税和契税三种。其中房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，只需要缴纳契税和产权转移登记费，如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费。　　
(二)以赠与的方式将房屋过户给子女　　办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。赠与过户是没有营业税的，因为赠与是被认为是无偿受赠的行为，所以需要受赠人缴纳个人所得税，同时赠与过户也需要缴纳公证费。　　
(三)以继承的方式将房屋过户给子女　　继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。

需要房主取得住房产权，有住房的房产证，契税证，土地证，住房贷款还请，无抵押。　　以上手续齐全，随时可以申请办理住房过户手续。可以有房产证登记人和共有人以及受让方一起，持有各自身份证，户口本，婚姻情况证明，以上住房三证，一起到该住房所属房管部门申请办理房产证过户手续，重新办理受让方名字房产证。　　《房屋登记办法》规定：　　第四条　　房屋登记，由房屋所在地的房屋登记机构办理。　　第十三条　　共有房屋，应当由共有人共同申请登记。　　共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。　　第三十二条　　发生下列情形之一的，当事人应当在有关法律文件生效或者事实发生后申请房屋所有权转移登记：　　
（一）买卖；　　
（二）互换；　　
（三）赠与；　　
（四）继承、受遗赠；　　
（五）房屋分割、合并，导致所有权发生转移的；　　
（六）以房屋出资入股；　　
（七）法人或者其他组织分立、合并，导致房屋所有权发生转移的；　　
（八）法律、法规规定的其他情形。　　第三十三条　　申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：　　
（一）登记申请书；　　
（二）申请人身份证明；　　
（三）房屋所有权证书或者房地产权证书；　　
（四）证明房屋所有权发生转移的材料；　　
（五）其他必要材料。　　前款第
（四）项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。

一，死亡当事人的所有遗产，在没有遗嘱的情况下，按法定继承的顺序来继承。
　　二，法定继承人的范围：
　　
（一） 配偶
　　
（二） 子女，包括婚生子女，非婚生子女，养子女，有抚养关系的继子女
　　
（三） 父母，包括生父母，养父母和有抚养关系的继父母
　　
（四） 兄弟姐妹
　　
（五） 祖父母、外祖父母
　　三， 法定继承人的继承顺序
　　1，根据我国《继承法》第10条的规定：
　　第一顺序是：配偶、子女、父母：
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、个祖父母。
　　第12条规定：丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主在赡养义务的，作为第一顺序继承人。