收养关系无效是否还有赡养义务？

养父母未满三十岁抱养一儿一女，拖关系上亲生子女户口，没有登记办理收养证明，从小到大对我和姐姐又打又骂，关系恶劣，现在我已经成年，成年后一直与奶奶生活，应该走什么程序判定收养关系无效？判定无效后我还有赡养义务吗？

《婚姻法》第21条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”可见，赡养父母是子女应尽的义务，这种义务是以父母子女之间的身份关系存在为前提的，只要父母子女关系存在，子女有负担能力，子女就应无条件的履行赡养义务，而不能通过签订协议予以免除。
　　在现实生活当中，有的子女以放弃继承父母遗产为理由，拒绝不履行赡养父母的义务，是法律所禁止的。对于借故逃避赡养义务的子女，有关组织、单位应当给予批评教育，促使其改正错误，父母也可以向人民法院提起诉讼，请求人民法院作出判决。
子女拒不执行人民法院有关支付赡养费的判决、裁定的，父母可以请求人民法院强制执行。　　赡养是子女经济上为父母提供必需的生活用品和费用，具体是指子女为无劳动能力的或者生活困难的父母的衣、食、住、行提供保障。
成年子女对父母的赡养扶助是无条件的，直至父母死亡为止。不跟父母共同生活的子女，应当根据父母的实际需要，付给赡养费。有多个子女的，可根据各自的经济情况，共同承担赡养父母的义务。
赡养费的数额，应根据子女的经济条件和父母的实际需要确定，一般不得低于子女本人或者父母所在地群众的平均生活水平。　　扶助是指子女应在日常生活中对父母给予照料侍奉。特别是对由于年老、体弱、生病而生活不能自理的父母，子女应当进行照料和侍奉。
这里的子女包括、、养子女、与继父母形成抚养关系的继子女。不能认为赡养扶助父母仅仅是支付赡养费，应当认识到扶助父母也是子女对父母的法律义务。

亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。我国《婚姻法》第十五条规定“父母对子女有抚养教育的义务,子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时,未成年的或不能独立生活的子女,有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时,无劳动能力的或生活困难的父母,有要求子女付给瞻养费的权利。”根据以上法律规定,子女对父母有赡养扶助的责任,对年老体弱、生活有困难的父母,子女必须赡养,以任何借口推卸赡养父母的责任都是法律不允许的。
　　继父母与继子女是因婚姻关系而产生的一种亲属，属于姻亲。现实中，常见的继父母与继子女的关系有以下两种：　　名分型;即生父或生母与继母或继父再婚时，继子女已经成年独立生活，或虽未成年但仍由其生父母提供生活教育费，没有受其继父或母的抚养教育，当然也就没有对继父或母尽赡养的义务。
　　共同生活型;即生父或母与继母或父再婚时，继父或母对其承担了部分或全部的生活教育费，继父或母与继子女已形成了抚养教育的关系，此时继子女就有义务对继父或母尽赡养义务。

收养关系产生效力：
养父母以及近亲属与养子女之间产生拟制的直系血亲关系。根据收养法第二十三条的规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女的权利和义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定，即收养人与被收养人之间形成法律拟制的直系血亲关系，养子女从此取得了与婚生子女完全相同的法律地位.
养子女与生父母以及近亲属间的权利和义务关系消除。
随着养子女与养父母之间建立起拟制血亲关系，养子女与生父母及其他近亲属之间的权利和义务关系即行消除，也就是说，收养关系的建立，不仅使养子女与生父母之间的父母子女关系消除，而且其效力涉及到养子女与其祖父母、外祖父母及兄弟姐妹关系的消除。
之所以这样规定，主要是为了稳定收养关系，有利于养子女在新的生活环境中与养父母及其近亲属建立起和睦和亲密的家庭关系，也使各方当事人法律上的权利和义务更为明确。