交通事故:我是被撞方，无责。对方货车全责，是公司车辆，我的车已经修好，钱我自己垫付了。现在理赔材料在我手上，我要求一手交资料，一手交钱。对方要求先交资料，由于对方公司被列入企业失信名单，我不同意先交资料。
请问:可以直接起诉吗？起诉需要准备哪些材料？

交通事故：
1、建议将肇事车辆的车主、司机和车辆购买保险的保险公司一起起诉到法院；
2、根据交警做出的责任认定、法医做出的伤残鉴定结论进行索赔；
3、赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、精神损害赔偿、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费；
4、赔偿比例依据交警部门作出的事故责任认定书为准；
5、对方是机动车的，只要你方不是全责，保险公司就会在交强险范围内优先承担赔偿责任，超出部分按照事故责任认定的比例来承担；
6、具体的赔偿标准建议委托律师代理并计算相关的赔偿金额。

根据交警部门出具的事故认定书以及具体伤情，可能赔偿以下16个法定赔偿项目：医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、康复费、整容费、后续治疗费、营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、住宿费、交通费、被抚养人生活费、精神损失费、营养费、其他财产损失费。机动车发生交通事故造成损害的，应当先由保险公司在第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔付，交强险的最高赔付金额是
12.2万，但不同伤残情况下赔付的最高额不一样。保险公司应当在限额内先承担责任，之后不够的才由双方当事人根据事故责任认定书来承担责任。

发生交通事故要申请工伤赔偿需提交的材料：

1、证明损害事实发生的经过、原因、时间、地点的书证(证人、证言)、物证(一般事故责任认定中会有基本的描述和确认)。

2、到有关部门指定的医疗部门就诊的证明。

3、医疗部门的所有诊断证明、处方、病历及各项医疗费用单据，包括：挂号费、检查治疗费、医药费、住院费。

4、医疗部门出具的陪护证明、转院证明、病休证明。

5、单位出具的垫付医疗费用证明、误工损失(受害人工资、奖金、误工天数、固定补贴)证明。

6、就医交通费用单据。

7、如要求伤残赔偿，需提供伤残鉴定及赔偿数额依据。

8、被损害财产所有权的证明。

9、被损害财产的品名、规格、数额、数量、质地、新旧程度、价值(贵重物品需有关部门的鉴定书)。

10、被损害财产的毁损程度或灭失等证据。

11、交通管理部门有关事实及责任的认定(如果对责任认定不服的，应该准备相关证据争取推翻认定，不过，实践中很难)。

12、肇事司机是否系职务行为。

13、车辆的行车、运营执照，司机的驾驶执照。

14、被损害车辆的保险证明。