我父亲在我母亲去世后与继母结婚，现我父亲去世后，继母要求分割我父亲和我母亲婚姻期间购买的房屋而起诉到法院，因我父亲留下自书遗嘱（已经权威司法鉴定机构鉴定为“该自书遗嘱系我父亲本人亲笔书写”）：他去世后房屋由我继承，故法院驳回了我继母的诉讼。现在，我把自书遗嘱和相关材料去房管部门办理过户手续，但房管部门要求去公证处对自书遗嘱进行公证，而公证处要求去法院对自书遗嘱进行认定。请问：自书遗嘱还需要去法院或其他部门认定吗？该房产如何过户？如果今后要出售该房屋，怎样继承费用最少？谢谢！

一般房产过户有三种方法可以使用，具体如下：
1、赠与过户：如果这套房产以後不需要再次买卖，那麼就选择赠与比较好，这样只需要缴纳：契税：3%的房款、测绘费：
1.36元/平米、权属登记费及取证费：150内、公证费：
0.3%的房款。不过这个过户再以後需要交易房产时需要缴纳个税20%的房款。
2、交易过户：如果该房产还会卖出去的话，那麼你就选择交易过户比较好，交易过户只需要缴纳契税
1.5%、测绘费：
1.36元/平米、权属登记费及取证费：150内、个税1%，营业税差价的
5.5%。如果以原价过户可以不要缴纳个税。
3、继承过户：需要所有的直系继承人填写放弃继承权的协定书，然後进行公证，公证过後和赠与过户的流程基本一致，同时费用也和赠与过户一样，一般使用该方法是在原房主离世後。
上面三种方式需要缴纳的费用如下：第
一、三种：4万多点，第二种：
3.1万左右。

房屋如何办理继承手续：
一、手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;

二、到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：

1、被继承人死亡证明;

2、该套房屋的产权证明或其他凭证;

3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件;

4、继承人的身份证件;

有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)。

三、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。

申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件) 契税完税凭证(原件)。

书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。详情请参阅民法通则。变更或撤销公证遗嘱，是要去公证处办理的，房产遗嘱也要去公证处办理公证才有效。　　房产过户给子女的方式有三种：　　
(一)以出让的方式将房屋过户给子女　　房屋买卖办理过户的主要费用有营业税、个人所得税和契税三种。其中房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，只需要缴纳契税和产权转移登记费，如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费。　　
(二)以赠与的方式将房屋过户给子女　　办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。赠与过户是没有营业税的，因为赠与是被认为是无偿受赠的行为，所以需要受赠人缴纳个人所得税，同时赠与过户也需要缴纳公证费。　　
(三)以继承的方式将房屋过户给子女　　继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。