请问律师，交通事故调解不成，需要互相赔偿的话要相互起诉吗（起诉和反诉）？单一起诉是否可以互相赔偿？

交通事故损害赔偿调解一般采用公开的方式进行，允许他人旁听，但当事人要求不公开的，不应当公开进行。为了保证调解的公正性，根据有关法律规定，公安机关交通管理部门应当指派2名警察主持调解。
同时，调解还要遵守下列程序性规定：

(1)介绍交通事故的基本情况;

(2)宣读交通事故认定书;

(3)分析当事人的行为对发生交通事故所起的作用及过错的严重程度，并对当事人进行教育;

(4)根据交通事故认定书认定的当事人的责任以及《道路交通安全法》第76条的规定，确定各方当事人分担的数额;

(5)确定赔偿方式，调解达成协议的，应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效;调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方当事人。

发生交通事故时，为避免后续证据缺失等原因，在保证人身安全的情况下，一定要记录现场，多方位拍照录像，尽可能保存现场，等待警察到来。

事故双方当事人都愿意协商赔偿，尽快了结事故纠纷。双方就赔偿达成协议的，立即履行协议，最好达成文字协议。双方愿意协商赔偿，需要法律服务机构调解的，可请事故代理中心等法律机构参与调解。
　　由调解人介绍相关情况，并核实双方当事人身份、车号等情况。　　由双方当事人陈述事由，提出各方的主张以及要求。主持人就交通事故损害结果以及双方责任向双方质证，询问当事人是否有异议。
　　根据双方当事人陈述并结合实际情况，阐明案件基本事实，询问双方当事人对基本事实是否有争议。如果双方当事人对事故事实提出异议，应当认真听取当事人的意见，对当事人进行说服教育。
　　双方当事人协商一致的，由主持人就双方当事人责任承担以及赔偿费用的负担和履行期限，结合案件实际，提出调解协商意见。　　按规定收调解协商费。　　制作《协商调解协议书》，事故双方在协议书的调解栏内，写明赔偿项目、金额和给付方式等内容,双方当事人和调解员在调解书上分别签名，一式三份，当事人双方各一份，一份存挡备查。