地皮是祖上留下来的，房子是我二叔给我爷爷奶奶盖的，我二叔把房产证改成了他的名字，爷爷不在了，现在房子要拆迁，赔偿50万左右，请问我爷爷的子女是否可以继承？

农村宅基地房屋拆迁补偿原则上分房屋补偿款和宅基地补偿款。地上物(即房屋)的补偿原则上应当归属于房屋所有权人即房屋权利人。房屋权利人已经死亡的，拆迁补偿款作为遗产按继承关系处理。
而对于宅基地补偿款，由于农村宅基地使用权具有很强的身份属性，系农村集体经济组织无偿提供给本集体成员享有的，且按户计算，一户人口减少，宅基地使用权则由一户中剩余的成员共同使用，因此，能否作为遗产继承需要结合实际情况进行具体分析。

子女共同继承房产,继承人一起到不动产登记机构办理登记即可。继承步骤：办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取 《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人死亡后，其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。
大致步骤 如下：
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱（如有遗嘱），亦应提交遗嘱原件。
若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理， 并核发回执。
待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。
如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。

在房屋买卖过程中，拆迁房的房产证涉及情况比较多，需要具体情况具体分析。比如，拆迁安置房什么时间能拿到房产证？正常情况下：
　　1．交房以后三个月内可以办妥房产证。
　　2．持购房合同和安置协议以及身份证等要件，到房产交易中心办房产证。
　　3．缴纳房价
1.5%的契税和
0.05%的印花税，此外是小额的手续费和杂费。
　　4．按照办证窗口的承诺领证，一般是一周左右，具体时间就在领证通知书上。 由于拆迁安置房的所有权一般归属当地或区域房管所（也许现在有些地方的称谓变了）所有。那么房产证是需要通过房管所来办理的，需要按照现行的房屋平均售价的一定比例（大概是70%左右，不一定符合你那里的具体情况）缴纳费用，然后办理产权证，但是大都没有分户的土地使用证。