交通肇事罪没有谅解书，但法院判决已经理赔完，是主次责任，因对方要价太高原因没达成谅解

交通肇事罪是如何认定的？
本罪与非罪的界限
其关键要查清行为人是否有主观罪过，是否实施了违反交通运输管理法规，违反交通运输管理法规的行为与重大交通事故另否具有因果关系等。
倘若没有违法行为或者虽有违法行为但没有因果关系，如事故发生纯属被害人不遵守交通规则，乱穿马路笔造成，或由自然因素，如山崩、地裂、风暴、洪水等造成，则就不应以本罪论处。
当然，事故发生并不排除可能存在多种原因或有其他介入因素，这里就更应该认真分析原因及其介入行为对交通事故发生的作用。只有查清确实与行为人的违规行为具有因果关系，则才可能以本罪论处，否则，就不应以该罪治罪而追究刑事责任。
例如，行为人高速超车后突然发现前方几十米处有人穿越马路，便打方向盘试图避开行人，但出于车速过快，致使车冲入人行道而将他人压成重伤。此时，行人穿越马路作为介入因素仅是发生本案的条件，肇事的真正原因则是违章超速行车，因此应当认定行为与结果具有因果关系从而可以构成本罪。

犯交通肇事罪的，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役。交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。“发生重大事故”，是指具有以下情形之一的：
（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（2）死亡三人以上，负事故同等责任的；
（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
（5）严重超载驾驶的；
（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。

交通肇事责任是怎样划分的，　　交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有：　　
1、酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的;　　
2、无驾驶资格驾驶机动车辆的;　　
3、明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的;　　
4、明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;　　
5、严重超载驾驶的;　　
6、为逃避法律追究逃离事故现场的。　　相关知识延伸阅读：交通肇事责任怎样认定　　
(一)处三年以上七年以下有期徒刑　　
1、发生交通事故后如果具有上述1-3项及1-5项情况，为逃避法律追究而逃跑即交通运输肇事后逃逸;　　
2、死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的;　　
3、死亡六人以上，负事故同等责任的;　　
4、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。　　
(二)处七年以上有期徒刑　　行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的。　　交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。　　
(三)以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚　　行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的。