请问我离婚后孩子一人一个，判决书上写着对方有探视权，能带走吗？

离婚协议书对子女探望权双方协商一致书写即可。
　　法律依据《中华人民共和国婚姻法》
　　第三十八条
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

第一，探视权不能剥夺。一般探视是有时间间隔，双方可约定固定时间或时间间隔，若在约定外行使探视权，另一方可拒绝。以探视为借口骚扰，可报警可到法院起诉。第二，女方如果没有直接抚养小孩，当然是有探望权的。第三，探望权是不直接抚养子女的父或母享有的一项法定的权利，除非有法定理由，与子女共同生活的一方当事人，不得侵犯对方的探望权。
1、探望权是指离婚后，不直接抚养子女的父或母，依法享有的探视子女的权利。一方行使探望权，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。
2、实践中，探望的方式有两种:一是暂时性的探望，这种方式时间短，方式灵活;二是逗留性的探望，由探望人领走子女并按时送回该子女，这种方式探望时间长。

父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”由此可见，子女由谁抚养的问题应根据于女的年龄分两种情况来决定： 哺乳期内的子女由母亲抚养： 　　按最高人民法院1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》（以下简称意见）第1条规定：“两周岁以下的子女，一般随母方生活”。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活： 　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　另外，《意见》第2条规定父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。