江苏吴江一套宅基地，该房有产证。母亲为当地城镇户口。父母双亡，子女为上海户口。假如该地拆迁，上海的子女能继承拆迁所得的房屋吗？

该土地是否会被国家收走？

根据国有土地房屋征收与补偿条例第四条　市、县级人民政府负责本行政区域的房屋征收与补偿工作。
市、县级人民政府确定的房屋征收部门(以下称房屋征收部门)组织实施本行政区域的房屋征收与补偿工作。
市、县级人民政府有关部门应当依照本条例的规定和本级人民政府规定的职责分工，互相配合，保障房屋征收与补偿工作的顺利进行。
第五条　房屋征收部门可以委托房屋征收实施单位，承担房屋征收与补偿的具体工作。
房屋征收实施单位不得以营利为目的。
房屋征收部门对房屋征收实施单位在委托范围内实施的房屋征收与补偿行为负责监督，并对其行为后果承担法律责任。
第六条　上级人民政府应当加强对下级人民政府房屋征收与补偿工作的监督。

根据《继承法》有关规定，首先要看有无遗嘱。 如有，需带上遗嘱、死亡证明、户口簿和本人的身份证到房管部门直接办理过户手续；如没有遗嘱，则需有其他有继承权的亲属放弃对该房屋继承权，必须到公证机关办理继承公证，然后持公证书、死亡证明、房产证等办理过户到房产所在区的房管部门办理过户手续即可。

1、法定继承不需要缴纳契税,但要税务机关办理减免手续,非法定继承需要缴纳契税.赠予房产的承受人要纳契税.税率各省市在3-5%的范围内确定,各省可能不相同.计税依据为评估价值或税务核定价值。

2、不享受减半征收的税收优惠。根据财政部、国家税务总局关于调整房地产市场若干税收政策的通知（财税字[1999]210号）第一条规定“个人购买自用普通住宅，暂减半征收契税。
”享受减半征收的优惠只是针对购买而言的。

房产继承的概念　　房产继承是指按照《继承法》的规定，把被继承人所遗的房产转归继承人的行为。　　我国的《继承法》中所列遗产的范围中有房屋。　1，老人的遗产，是所有继承人的共同财产。　　2，继承人对共有的财产的分割协议，只要每个继承人同意并签字，即可产生效力，任何继承人都不得违约。　　3，如果每个继承人对继承的共有财产分割，无异议，可以凭此协议办理过户手续。　　房屋继承步骤　　办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人死亡后，其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。大致步骤如下：　　
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。　　
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱)，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。　　
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。　　
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。　　
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。　　房屋继承办理程序　　房产继承应先到公证处办理房产继承公证手续，再到房产交易中心办理房产继承手续。