交通事故，我们有责任，坐在对方车上的老太太，没有外伤，住院，费用4万，保险公司赔偿80%，我赔偿20%，我想她敲诈我。不承认，对方起诉我，怎么办？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　　交通事故起诉前没有做伤残鉴定该怎么办，　　当事人没有自行委托进行伤残评定，而是直接起诉，要求人民法院委托伤残鉴定。另一方对伤残评定结论有异议，进行救济的方式有两种：　　
1.作为伤残评定的对方当事人，可以向法院申请重新鉴定。《证据规定》第二十七条规定：“当事人对人民法院委托的鉴定机构作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应当准许：
(一)鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格的
(二)鉴定程序严重违法的
(三)鉴定结论明显证据不足的
(四)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新鉴定或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。　　
2.通过诉讼手段，使法院不予采纳。一是当事人自行在法庭中对鉴定人进行质询;二是聘请专业人士对伤残评定结论进行质证　　综上所述，通过对《证据规定》第二十七条与第二十八条的比较，实际上当事人自行委托的鉴定证明力低于法院委托鉴定机构鉴定得出的鉴定结论。　　相关知识延伸阅读：交通事故找谁赔　　
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。　　
2、驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。　　
3、机动车转卖后未过户，机动车所有权的转移必须经过汽车交易市场并由所有人或车辆所属单位及时向当地车辆管理机关办理过户登记手续，否则，视为无效，如果机动车已经转卖但是尚未办理过户时发生交通事故，由事故责任者和车辆所有人或所属单位共同承担赔偿责任。

有交警部门出具的事故认定书，被害人因事故受伤住院，住院费用按责任认定比例是要支付。道路交通安全法第七十五条规定：医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。
肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
由此可以看出，如果发生医疗费纠纷：首先是医疗机构要先抢救，其次由保险公司在交强险限额内支付(1万元)，也可以协商由对方先行垫付，当然己方也可以垫付，最后凭医院发票要求赔偿，如果对方垫付的，可以在以后赔偿款中扣除，都没有的，还可以申请救助基金。

发生交通事故，造成他人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。?因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。