A和B公司共同成立一个项目组，约定，A公司出人，B公司出钱，现A公司决定外派高端IT技术人员S前往B公司工作，劳动关系保留在A公司，并由A公司支付其工资。请问，A公司与B公司、S人员应该签订一份什么样的协议，才能避免以后的劳资纠纷问题。

公司员工的劳动合同书中最常见的纠纷有：
1、不签订劳动合同纠纷；
2、不支劳动报酬和付加班费纠纷；
3、不缴纳各类保险纠纷；
4、劳动合同解除未支付经济补偿金纠纷；
5、劳动合同解除纠纷；
7、非法用工纠纷等。

员工和单位因为工伤赔偿问题出现劳动纠纷，要求员工先和单位解除劳动关系之后在索赔主要是因为工伤赔偿项目中伤残的一次性伤残就业补助金和一次性伤残医疗补助金是在和单位解除劳动关系之后才可以领取，在没有解除劳动关系之前是无法获得此两项赔偿费用的。依据《社会保险法》第三十八条因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：
（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；
（二）住院伙食补助费；
（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；
（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；
（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；
（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；
（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；
（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；
（九）劳动能力鉴定费。第三十九条因工伤发生的下列费用，按照国家规定由用人单位支付：
（一）治疗工伤期间的工资福利；
（二）五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴；
（三）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性伤残就业补助金。《工伤保险条例》第三十七条　职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

我国目前处理劳动争议的机构为：劳动争议调解委员会、地方劳动争议仲裁委员会和地方人民法院。劳动争议处理程序　　
（一）劳动争议协商
（二）劳动争议调解
劳动争议调解委员会调解劳动争议的步骤如下：　1）申请。2）受理。3）调查。4）调解。5）制作调解协议书。
（三）劳动争议仲裁仲裁也称公断，是一个公正的第三者对当事人之间的争议作出评断。
（四）劳动争议诉讼劳动争议诉讼是人民法院按照民事诉讼法规的程序，以劳动法规为依据，按照劳动争议案件进行审理的活动。纷要及时、正确地加以解决。注:
1、依照现行法律规定，劳动者主要的法定维权渠道有：劳动争议处理程序、劳动保障监察程序。
2、目前两个程序都存在各自的不足：
2.1按照劳动争议处理程序解决的，劳动者需出庭举证、办理比较繁琐的仲裁诉讼手续，劳动者常常由于应诉能力不强导致权益得不到应有的保障。
2.2按照劳动监察程序举报投诉，可以免去出庭应诉之累，成本低，但是由于劳动监察处理该类案件时缺乏司法体系的有力支持，劳动保障监察处理难、执行难现象十分突出。