我在单位工作了6年，合同期满的公司和我没有继续合同，我有没有补偿。

是和用人单位签劳动合同，还是和劳务派遣公司签合同，这个要根据自己的情况来决定，一般与用人单位签订劳动合同是有利的。
一、不要去和劳务派遣公司签。单位之所以这么做，就是因为使用劳动派遣是对用人单位极大的有利，而且劳动者极大的不利。
第一，是为了规避新劳动法中对于干满十年要签“无固定期限合同”的规定，很多用工单位，解除了员工的合同，然后要求这些员工与劳务派遣公司签约，最后在由劳务派遣公司将这些员工派遣到原用工单位工作。
用工单位摇身一变成了和这些员工没有劳动关系的一方。
第二，是出于经济利益。增加正式员工就意味着正式员工的工资总额就要有更多人来分摊。最好的办法就是使用劳务派遣，因为使用劳务派遣员工不算企业的正式员工，而且人工费用在财务上可以列入“代办费”“工程费”等其他各种名目里，根本不会占用正式员工的工资总额。
第三，就是为了规避法律责任。因为用工单位如果使用了劳务派遣，那么其雇主身份是很模糊的，只要身份一模糊，责任就模糊。如果出现事故或者是纠纷，就可以和劳务派遣公司两边相互推诿。
（现在你明白为什么只要哪一出什么事就是“临时工”出来顶罪了吧，这真不是骗人的，而是劳务派遣的问题。）
第四，是利于管理。因为用工单位与被派遣员工没有劳动合关系，随时可以将派遣员工退回。
派遣员工由于随时面临失业的压力，自然工作努力。

根据《劳动合同法》的第四十六条第五项的规定，劳动者入职后，用人单位一般要与劳动者签订一定期限的劳动合同，但劳动合同期满后就存在是终止用工，还是续签劳动合同，如果是用人单位不再与劳动者续签劳动合同的，则用人单位应当向劳动者支付经济补偿；劳动者不愿意续签劳动合同的，则单位无须支付经济补偿。

1、劳动合同到期，如果用人单位提出不续签的，应该支付劳动者经济补偿金，工作1年支付1个月工资；如果劳动者存在《劳动合同法》14条的情况下要求续签无固定期限劳动合同的话，用人单位拒绝续签违法，应该支付劳动者赔偿金，工作1年支付2个月工资。
2、劳动合同到期，如果单位维持或者提高原来劳动条件，员工仍然不续签的，则不进行经济补偿。如果单位降低原来劳动条件，员工不续签的，则单位还要进行经济补偿。