我的朋友，未成年，去偷便利店，然后被公安机关逮捕在拘留所呆了一会儿，最后等待审查，赃物被警察回收，向受害者赔偿，对方也发出了兰森的书，现在得到了检察的通知书，也就是说不去法庭开庭吗？

可查阅《公安机关办理刑事案件程序规定》： 第六十三条　公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；
（三）应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；
（四）对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的；
（五）提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；
（六）犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的；
（七）移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。 第六十四条　对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。 第六十五条　被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。

第九十二条 人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的，应当制作取保候审决定书，载明取保候审的期间、担保方式、被取保候审人应当履行的义务和应当遵守的规定。

人民检察院作出取保候审决定时，可以根据犯罪嫌疑人涉嫌犯罪性质、危害后果、社会影响，犯罪嫌疑人、被害人的具体情况等，有针对性地责令其遵守以下一项或者多项规定：

(一)不得进入特定的场所；

(二)不得与特定的人员会见或者通信；

(三)不得从事特定的活动；

(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

只要涉嫌刑事犯罪，被采取了强制措施，不是累犯或者犯罪集团的主犯，没有社会危险性的，就可以向办案机关申请取保候审。
　　接到被羁押通知后就可以办理。
　　《刑事诉讼法》 第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
　　
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
　　取保候审由公安机关执行。