我离婚之后舍弃孩子的抚养权，我妈妈，大家离婚协议书写的能够随时随地看孩子，可是他不许看，我觉得请律师打官司讨回小孩的孩子抚养权，小孩34月，能打取得成功么！

可以向法院申请采取强制措施，但是强制措施是针对当事人，并不是小孩；采取必要的强制措施后仍无明显效果时，执行法官可以告知申请执行人一方，通过诉讼程序改变探视方式、变更抚养关系，以期更好地行使其亲权，以达到维护子女身心健康及家庭、社会稳定之目的。
根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第三十八条　离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

1、离婚协议一经签订并经民政局或者人民法院确认，即不得反悔。所以如果在离婚协议中确定了放弃争夺孩子的抚养权的，以协议为准不能反悔。
2、如果认为对方不适宜抚养孩子，而且本人更适宜抚养孩子的，可以依法向法院起诉，申请变更孩子的抚养权。
3、《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中明确规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

第一，网上的离婚协议范本仅是参考，不要完全照搬。
网上现成的离婚协议书范本不可能完全符合您的情况，要想离婚协议最终能实际解决您的具体问题，还要对“范本”进行补充。补充的方面主要一些具体细节。
比如，财产明细，分割方式，财产放置于何处，如何交付，户口迁移，如违约怎么处理;涉及子女的，则有优抚养费怎么支付，孩子的辅导班费用、医疗费用的承担比例等等。
第二，写离婚协议时要尽量细化。
离婚协议在的写法上要尽量细化，对约定事项规定得越清楚就越能避免以后不必要的纠纷。比如，孩子抚养费问题，如果仅规定了每月孩子的抚养费数额，没有就孩子参加课外辅导班的费用承担做约定，随着孩子的成长，课外辅导费用也会越来越重，基于此产生的纠纷往往很难解决。
第三，不要轻易变更或重写离婚协议书。
不要因为离婚期间的思想波动，或由于一方随意的要求而变更或推翻已有的离婚协议书。这里的劝告主要是为了防止由于对已更改离婚协议内容，而导致对您最为有利的离婚协议书被废除或归于无效。
如果前后出现几份离婚协议书，可能会引起复杂的法律问题，比如究竟该以哪一份为准?