合同过期的公司建议不继续签字就写解除合同，但是我去的时候公司没有结算工资，所以让我写了借书。借款和签字是我写的内容是公司写的。他在上面写的是我自愿退休，我需要补偿吗？

劳动者已经办理劳动合同解除手续后，若存在劳动纠纷，劳动者可以申请劳动仲裁，劳动者通常应当自劳动者争议发生之日起六十日内向仲裁委提出书面申请。
　　
一、用人单位和劳动者发生以下劳动争议可以申请劳动仲裁：
　　
(一)因用人单位开除、除名、辞退劳动者和劳动者辞职、自动离职发生的争议;
　　
(二)因执行国家有关工资、保险、福利、培训、劳动保护的规定发生的争议;
　　
(三)因履行劳动合同发生的争议;
　　
(四)法律、法规规定的其他劳动争议。
　　
二、用人单位、劳动者及与该劳动争议案件的处理结果有密切关系的第三人，为劳动争议案件的当事人。申请劳动仲裁的一方为申诉人，另一方为被诉人。
　　
三、申诉人应当自劳动者争议发生之日起六十日内向仲裁委提出书面申请。

在依法办理离职手续后，用人单位必须为出具解除劳动合同证明（即离职证明），同时劳动者的工资、押金和经济补偿是必须结清。用人单位不得随意扣减或者拖欠，当事人可以在办理离职手续时要求结清。否则当事人可以去劳动局申诉或者举报用人单位的违法违规行为。　双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。　　根据《工资支付暂行规定》　　第九条劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。　　根据《中华人民共和国劳动合同法》规定　　第五十条　用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。　　劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。　　用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。　　第八十五条　用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：　　
(一)未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；　　
(二)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；　　
(三)安排加班不支付加班费的；　　
(四)解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。

劳动合同法规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同： 劳动者在该用人单位连续工作满十年的。所谓无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
劳动合同法规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。