我和前夫在民政局申请的离婚协议书的孩子的监护权归我，之后我们个人签订了监护权变更协议，孩子归他。现在我想恢复孩子的监护权，有什么办法，该怎么办？

离婚之后发现前夫已经生了孩子还可以起诉的。当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以婚姻法第四十六条规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。
根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释（法释〔2001〕30号）：
第二十九条 承担婚姻法第四十六条规定的损害赔偿责任的主体，为离婚诉讼当事人中无过错方的配偶。

人民法院判决不准离婚的案件，对于当事人基于婚姻法第四十六条提出的损害赔偿请求，不予支持。
在婚姻关系存续期间，当事人不起诉离婚而单独依据该条规定提起损害赔偿请求的，人民法院不予受理。

第三十条 人民法院受理离婚案件时，应当将婚姻法第四十六条等规定中当事人的有关权利义务，书面告知当事人。在适用婚姻法第四十六条时，应当区分以下不同情况：
（一）符合婚姻法第四十六条规定的无过错方作为原告基于该条规定向人民法院提起损害赔偿请求的，必须在离婚诉讼的同时提出。

（二）符合婚姻法第四十六条规定的无过错方作为被告的离婚诉讼案件，如果被告不同意离婚也不基于该条规定提起损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。
（三）无过错方作为被告的离婚诉讼案件，一审时被告未基于婚姻法第四十六条规定提出损害赔偿请求，二审期间提出的，人民法院应当进行调解，调解不成的，告知当事人在离婚后一年内另行起诉。

在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，法院可予准许；
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第六条 在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

离婚时需要双方本着孩子最大利益出发，自行协议孩子抚养权的归属，规定孩子两岁以内属于哺乳期，由女方直接抚养，孩子超过十岁需征求孩子意见。
　　只要双方能达成一致意见，就可以有一方得到两位子女的抚养权。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
4、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。