我去年11月离婚的婚姻，孩子回到前夫，我没有付抚养费。我一直在家带孩子，离婚时没有养育孩子的能力，现在前夫不让我看孩子，剥夺了我的探视权，和他打电话看孩子就吵架，他带孩子去我工作的地方打我，现在我想恢复孩子的监护权。

依据《中华人民共和国民法通则》58条、下列民事法律行为无效：5）、违反法律或社会公共利益的依据《中华人民共和国婚姻法》38条、离婚后，不直接抚养子女的父方或母方，有探视的权利，另一方有协助的义务。父方或母方探视子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法终止探望。
终止的事由消除后，应当恢复探望综上，探视权是基于父母与子女关系的身份权利，其核心价值，在于保障不与子女共同生活一方，在离婚后，仍然享有对于子女探视抚养教育的权利和义务。
亦有利于最大限度的降低子女因父母离婚而产生的家庭破碎感有利于其身心健康发展，对社会和谐稳定有积极作用对于一方签字放弃探视权，鉴于其行为本身就违反法律规定，即便签字了亦是无效的可以不受该签字的约束。
子女同样有权，要求不履行或不积极履行探视子女的父方或母方，履行对于子女的教育抚养及情感关爱的义务这是子女应当享受的合法权利

怎样起诉可以要回孩子的抚养权？夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。下面就由法律快车的编辑为您介绍。 　　
1、怎样起诉要回孩子的抚养权? 　　夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
(4)有其他正当理由需要变更的。 　　
2、变更子女抚养权手续： 　　
(1)变更子女抚养关系的，应另行起诉。 　　离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。 　　
(2)具有法定事由，应予支持变更抚养关系。 　　具体的法定事由； 　　①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。 　　
3、准许协议变更抚养关系。 　　父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。 　　
4、不允许擅自变更抚养关系。 　　司法实践中，常常会出现没有与子女一起生活的一方擅自变更子女抚养关系的情况，但引起的原因是不同的，对此，应根据实际情况分别处理： 　　
(1)有正当理由的，可告知依法起诉。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应告知其依法起诉，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。 　　
(2)子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。 　　
(3)没有正当理由的，应说服教育送回孩子。没有正当理由抢走或骗走孩子，应说服教育其送回孩子，经说服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该子女，而是抢走或骗走该子女的当事人。

离婚关于子女的抚养费应当按协议或判裁定履行，这既是法定义务，也是为人父母的基本道义。如果确实没有能力支付抚养费，可以与抚养孩子的一方协议缓付或用其它方式折抵抚养费，真要是既无财产也丧失了支付能力，另一方则要全额承担抚养责任。
即使法院执行也没有财产可执了谁也没有办法的。抚养费、扶养费、赡养费都是以义务人的承受能力为限，假定一方成了植物人，另一方不承担起子女的全部抚养义务法律会干预的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
1、对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
2、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。