我和前任老公离婚调解，2个孩子的抚养权给了他，2年了我想要一个小孩的孩子抚养权，另一方不同意给，小孩六岁，起诉得话能判给我一个吗？

离婚后孩子前夫抚养，现在如何变更抚养权？
给当地法院写份变更抚养权的申请，然后等法院才判决。
　　根据《婚姻法》第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
　　第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。

离婚可以选择以下一种方式：
1、协议离婚，双方就财产分割、子女抚养等达成一致协议后，到一方婚姻登记机关办理离婚手续。
2、诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 至于财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。

父母和子女之间的关系是基于血缘关系而产生的，不管父母是否离婚，对于未成年子女都有抚养教育的义务，这既是人伦规范，也是我国婚姻法的规定。
所以说，离婚不给孩子抚养费于情于法都说不过去，因为在夫妻双方离婚之后，一方直接抚养孩子，不直接带孩子的一方应当支付抚养费，这在离婚协议或判决书中都会明确要求的。
支付孩子的抚养费是法定义务，如果孩子确实有需要的话，另一方可以代孩子起诉要求你今后支付抚养费。当然你也有探视权，这类事情尽量协商好，协商不成，可以到法院起诉。