我爸爸前些日子去世，去世法院有个债务官司，房子被拍卖，这些日子法院叫我们去领案子结束的尾款钱，我，和我姐姐，妈妈，三人签字领了余款，我和我姐姐没拿一分钱，都交给我妈妈了，又有一个我爸生前起诉了，起诉我，我姐姐，我妈妈，判决我，姐姐，我妈妈要还款，但是房子名字我爸爸和我妈妈共有的，40多万余款，我妈妈理应分一半啊，我和我姐姐判决前都没做放弃遗产公证，，可是我们一分钱都没分到，现在要怎么做公证放弃遗产

《继承法》　第二十六条　【遗产的认定】夫妻在婚姻关系存续期间所得的共 同所有的财产，除有约定的以外，如果分割遗产，应当先将共同所有的财产的 一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。遗产在家庭共有财产之中的 ，遗产分割时，应当先分出他人的财产。
　　第十条　【继承人范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序 继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女 。
　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟 姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
　　第十三条　【遗产分配】同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对 被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时， 可以多分。
　　有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分 或者少分。
　　继承人协商同意的，也可以不均等。

通常，办理遗产公证的情况大多是因为要过户房产，遗产公证涉及的相关的法律程序较多，一般会经过四个步骤：房屋评估、继承公证、房屋测绘和继承登记。相关当事人应当谨慎处理，避免自身合法权益受损。房屋遗产继承公证一般包括以下几个步骤：
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱)，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。当事人弄清楚相关的办理程序后，还需要准备好相关的资料，根据不同的继承方式有所不同：
一、有遗嘱的继承权公证需提交的资料：
1、被继承人死亡证明(外销房需公证)；
2、该套房屋的产权证明或其他凭证(外销房需公证)；
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件(原外销房需公证)；
4、被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)；
5、继承人的身份证件(原外销房需公证)；
6、其他公证处要求提供的文件。
二、无遗嘱的继承权公证需提交的资料：
1、被继承人死亡证明(原外销房需公证)；
2、该套房屋的产权证明或其他凭证(原外销房需公证)；
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件(外销房需公证)；
4、继承人的身份证件(原外销房需公证)；
5、其他公证处要求提供的文件。房屋遗产继承公证只遗产公证中的一种其涉及的手续繁多，审查时间较长，如果当事人没有准备好相关资料的话，会拖长继承的时间，为了更好更高效的办理继承，建议当事人可以事前找个遗产公证专业的律师咨询一下。

参考 《中华人民共和国继承法》分割，协商不成，到法院起诉解决。
第九条　继承权男女平等。
第十条　遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十一条　被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
第十二条　丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
第十三条　同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。