结婚前和结婚后各生一个孩子，现在起诉离婚，以前在离婚协议书上签字，有指纹，有办法让法院一次判决离婚。

家庭暴力离婚程序：
一、家庭暴力起诉离婚第一步先写离婚起诉状
1、在开头写明被告和原告的基本情况，具体是指姓名、性别、出生年月、民族和住所地;
2、写明诉讼请求，一般在起诉离婚中会涉及如下几个方面的请求：
1.请求法院判决离婚;
2.有关孩子的抚养问题，包括由谁抚养，抚养费的多少以及探望孩子的时间和方式等;
3.有关财产分割方面的请求;
3、书写事实与理由，概括一下双方何时结婚、何时生子，因何原因离婚等情况。
4、具状人的姓名和日期。 离婚起诉状可以是书面形式，也可以是口头形式，口头到法院起诉的，法院会做记录，需起诉人签字或盖章。
二、准备家庭暴力起诉离婚所需要的证据
这里所讲的证据主要是指，家庭暴力证据、结婚证、身份证、孩子的户口或出生证原件和复印件，相关财产方面的证据，包括房产证等的原件和复印件。
三、拿着之前准备好的起诉状2份、证据材料的原件和复印件2份，到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院起诉离婚，到立案庭办理相关手续。
四、立案庭审查是否受理该家庭暴力起诉离婚案件，并交纳诉讼费用，回家等通知。
五、法院受理了该家庭暴力起诉离婚案件后，将在法定的时间内向对方送达起诉状副本，证据及其他材料。法院安排开庭时间并向双方发送传票。
六、离婚调解是法律规定的必经程序，所以如果对方同意离婚，法院会组织双方进行离婚调解，也可能是在庭前组织调解也可能是在开庭时首先问双方是否愿意调解。调解成功的，发民事调解书。如果不同意离婚或者调解不成功的将继续开庭。
七、开庭时，双方都可以委托律师或其他代理人，法院会根据双方提供的证据和诉讼请求判决是否准予离婚，以及对有关子女抚养，财产分割等方面做出判决。这时，法院可能判决离婚也可能判决不予离婚。一般对于第一次起诉离婚的，被告又不同意离婚，法院会判决不予离婚。

如果双方育有子女，那么就必须对子女抚养权的归属问题，在离婚协议中写明。否则，婚姻登记机关可以认定双方就子女抚养权问题，没有达成一致，可以不予受理。根据《婚姻登记条例》第十一条规定， 办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：
　　
(一)本人的户口簿、身份证;
　　
(二)本人的结婚证;
　　
(三)双方当事人共同签署的离婚协议书。
　　离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。
　　同时，根据《婚姻登记条例》第十二条规定， 办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：
　　
(一)未达成离婚协议的;
　　
(二)属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的;
　　
(三)其结婚登记不是在中国内地办理的。

协议离婚的优势在于可以节约时间和金钱的成本，如果夫妻双方离婚时能够就财产分割以及子女抚养权的问题达成共识，则没有去法院申请诉讼离婚的必要，因为在达成合意的情况下，没有冲突，诉讼请求双方基本相同，所以法院可以在庭前直接通过调节的方式作出裁定，这样不仅浪费时间，同时也会造成不必要的费用。