我父亲过世前把所住的房产留给了我（有遗嘱），我离婚时把这套房产在我过世后留给我的孩子，我现在想改掉这个条件怎么做合法？

如果想与对方争夺孩子的抚养权，尽量收集以下两方面的证据：
1.证明有能力抚养子女的证据证明一方经济状况良好的，应提交工资单或其它合法收入的证明，或提交有关居住情况的证据，这些证据都有利于法庭判决认为你能给孩子更好的居住环境和成长环境；
2.证明有利于孩子成长的证据1）双方基本条件的取证即使夫妻双方的基本条件，如工资收入、教育程度等差异不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。2）双方父母基本条件的取证城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。3）孩子生活环境方面的取证离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的

根据你的陈述：
1、如房屋买卖合同是结婚登记后签订的，无论写一人还是二人名字，都属于夫妻共同财产；如果房屋买卖合同是婚前签订的，由于买卖合同上只有你丈夫的名字，因此该房屋依法属于你丈夫的婚前个人财产；
2、关于遗嘱继承：遗嘱继承分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱（紧急情况），其中代书、录音、口头遗嘱必须有两个以上没有利害关系的见证人；同时，在所有遗嘱继承中，公证遗嘱效力最高！你可以比照上述内容，判断你父母的遗嘱是否有效或者如何更好完善之。 相关法条： 　《继承法》第十七条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。 　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 　　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。 　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。 　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。 　　第十八条 下列人员不能作为遗嘱见证人： 　　
（一）无行为能力人、限制行为能力人； 　　
（二）继承人、受遗赠人； 　　
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。 　　第十九条 遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。 　　第二十条 遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。 　　立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。 　　自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。

涉及情况很多，需要具体情况具体分析。比如，怎么留遗嘱？遗嘱是立遗嘱人依法处理自己生前所有财产及其它事务，并于死亡后发生效力的法律行为。根据我国继承法的规定，公民可以立遗嘱处理个人财产，也可以指定遗嘱执行人。
1．遗嘱人经公证机关的公证遗嘱有效。2．遗嘱人亲笔书写、签名、注明年、月、日的自书遗嘱，无非法内容的，有效。3．有两个以上见证人在场，由其中一人代书，证明年、月、日，并由代书人，其他见证人和遗嘱人签名的代书遗嘱，内容和见证人均合法的，有效。
4．有两个以上的见证人在场的录音遗嘱，内容和见证人均合法的，有效。5．遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应有两个以上见证人的在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
6．无行为能力的人、限制行为能力人、继承人、受遗赠人、与继承人、受遗嘱人有利害关系的人，不能作为遗嘱见证人。