公司更换公司名称和法人，我们签的是无限期劳动合同，是否可以得到赔偿？该如何赔偿？

按《劳动合同法》规定享受经济补偿金。
　　工伤职工工伤保险待遇与解除劳动合同经济补偿金属于不同的法律关系，工伤赔偿金 是职工遭受职业伤害，由工伤保险基金和用人单位按照法律法规规定，对劳动者身体伤害和劳动能力伤害的补偿；解除合同经济补偿金是指劳动者在无过失的情况下，用人单位解除或终止与劳动者的劳动合同或者用人单位具有法定过错劳动者解除合同时，依照法律规定的条件和标准，以货币方式给予劳动者的补偿。
二者是不同的法律关系，二者兼得，互不影响。
　　工伤职工在获得工伤赔偿之后，解除或者终止劳动合同符合《劳动合同法》第四十六条规定的，享有经济补偿金。

1、工作期间未签订劳动合同的，职工在申请劳动仲裁时，应该提供能够证明与单位存在事实劳动关系的证据。主要的证据可以是：工作证、上岗证、考勤记录、工资单、工资卡的银行交易记录、工作服、工友证明等。
　　
2、职工与单位未签订书面劳动合同的，职工可以单位支付自用工之日起超过一个月不满一年期间的双倍工资，亦即可以主张最多11个月的双倍工资。
　　《劳动合同法》
　　第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
　　用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

情况较复杂，须具体分析，例如：公司变更名称和法定代表人，原劳动合同继续有效，不需要重新签订劳动合同。

根据《劳动合同法》第三十三条规定：“用人单位变更名称、法定代表人、主要负责人或者投资人等事项，不影响劳动合同的履行。
”劳动合同由承继其权利和义务的用人单位继续履行。重新签订劳动合同，是对原劳动合同的解除或终止，劳动者已经签字，视为协商解除劳动合同，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。