借给朋友钱，有朋友写的借条和按的手印。但没有朋友身份证号码。可以去法院直接起诉还钱吗？

还款日期期满的，对方拒不还款的。可持借条、微信短信记录、转账记录依法向人民法院提起民事诉讼。若借条有约定管辖地，则按约定执行；若没有约定，则可向被告住所地人民法院或合同履行地人民法院（原告住所地）提起诉讼。
人民法院在收到起诉材料后，会在七日内决定是否受理、立案。对于不予受理的，会作出裁定书；若对裁定不服的，可以提起上诉。受理立案后，会安排时间开庭审理。适用普通程序的，人民法院会在立案之日起六个月内审结，有特殊情况的，经批准可以延长，并会出具延期审理通知书。
人民法院在审理结束的，会依法判决并出具民事判决书；判决书中会写明判决结果和作出该判决的理由。当事人若对判决不服的，可在收到判决书十五日内向上一级人民法院提起上诉。
法律依据：《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第三条　借贷双方就合同履行地未约定或者约定不明确，事后未达成补充协议，按照合同有关条款或者交易习惯仍不能确定的，以接受货币一方所在地为合同履行地。
《民事诉讼法》第二十三条因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。第三十四条合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。
第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

出借人向人民法院起诉时,应当提供借据、收据、欠条等债权凭证以及其他能够证明借贷法律关系存在的证据。当事人持有的借据、收据、欠条等债权凭证没有载明债权人,持有债权凭证的当事人提起民间借贷诉讼的,人民法院应予受理。
保证人为借款人提供连带责任保证,出借人仅起诉借款人的,人民法院可以不追加保证人为共同被告;出借人仅起诉保证人的,人民法院可以追加借款人为共同被告。保证人为借款人提供一般保证,出借人仅起诉保证人的,人民法院应当追加借款人为共同被告;出借人仅起诉借款人的,人民法院可以不追加保证人为共同被告。

没有只是在证据上有瑕疵，完全符合起诉条件。
1、对于借贷关系而言，借条是十分有利的证据;
2、录音录像，那怕是偷录的，只要不违反法律规定，不违反社会公德，目前法庭也是会采信的。
3、其他证据，如证人证言也是证据之一。又如银行的取款凭证、转帐凭证;双方往来的短信、qq留言等，都是合法的证据，你可以加以采集。
总之，民事诉讼只要有适格的原告，在起诉状中写明被告的是谁，请求解决什么问题、根据是什么、理由有几条，同时起诉的事情属于人民法院主管、属于民事诉讼范围。
这四个条件同时具备了，就可以起诉。至于能否胜诉，那是另一回事。