请问我一个单位连续工作了15年，但是公司没有帮我们签无固定合同，解除合同怎么赔

第十九条　有下列情形之一的，依照劳动合同法规定的条件、程序，用人单位可以与劳动者解除固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同：
　　
（一）用人单位与劳动者协商一致的；
　　
（二）劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的；
　　
（三）劳动者严重违反用人单位的规章制度的；
　　
（四）劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
　　
（五）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
　　
（六）劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
　　
（七）劳动者被依法追究刑事责任的；
　　
（八）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
　　
（九）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
　　
（十）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的；
　　
（十一）用人单位依照企业破产法规定进行重整的；
　　
（十二）用人单位生产经营发生严重困难的；
　　
（十三）企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的；
　　
（十四）其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的。

一、公司提出解除劳动合同，可以根据具体情况要求支付经济补偿金或是赔偿金。
二、职工更换工作单位，基本养老保险、职工医疗保险可按规定随同转移至新单位继续参保。
　
1、如果跨统筹地区社会保险转移，本人带好身份证原件及复印件、养老保险手册，到社保中心填写《参保人员跨统筹地区流动职工社会保险关系转移申请表》，到转移窗口办理转移；
　
2、如果在统筹地区内或同一市内，当从某单位辞职后，只需该单位办理退工停保手续，新单位办理用工参保手续，社保关系自动转入新单位。

劳务派遣用工单位和劳务派遣公司签订派遣用工合同，然后职工和劳务派遣公司签订劳动合同之后由劳务派遣公司派遣到用人单位去工作，人事关系是属于劳务派遣公司；
无固定期限劳动合同，是用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。