你好，我想离婚并且希望孩子叛给我，我老婆以前有出轨，并且她现在和我分居，上次她起诉我离婚，最后法院判不离婚。听说她现在还是在出轨，但是我没有证据，能离婚吗？她父母不但不阻止她出轨，还十分纵容。我想去看看孩子，他们百般阻挠，还诬陷我对孩子不管不问了。

起诉的条件：
1、重婚或有配偶者与他人同居的；
2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
4、因感情不和分居满二年的；
5、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚；
6、一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其他原因不能发生性行为，且难以治愈的；
7、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的；
8、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈的，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈；
9、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的；
10、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的；
11、包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的；
12、一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的；
13、一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的；
14、一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的；
15、一方下落不明满2年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的；
16、受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的；
17、其他导致夫妻感情确已破裂的情形。

离婚涉及的问题较多，一般来说，对于夫妻共同财产，其所有权属于夫妻二人，夫妻双方在离婚时有权要求平等分割，所以孩子不是夫妻共同财产的有权分割人。
但对于孩子而言，会涉及的是抚养费问题，父母对孩子的抚养义务依然是存在的。

修改后的《婚姻法》第46条规定：“因重婚、有配偶者与他人同居、家庭暴力、遗弃虐待而导致离婚的，无过错方有权请求赔偿。”这一规定，实质上表明我国婚姻法确立起了离婚过错损害赔偿制度。
离婚过错赔偿制度源于夫妻一方对他方配偶权的侵害而产生的权利救济，由于我国在婚姻法中没有将配偶权相关内容进行完整地表述，仅在法规中零星地提及了夫妻忠实义务、住所决定权、相互抚助权、共同生育权等配偶权的有关内容，作为对“夫妻互负忠实义务”这一宣言性条款的补充，离婚过错赔偿制度被写入了新婚姻法。
过错损害赔偿制度，使有过错一方受到经济上的制裁，使无过错方得到物质赔偿和精神抚慰，有利于维护无过错方的权益，对他人也起到了警示和预防作用，使行为人预见自己的过错行为将产生不利的后果，从而维护婚姻家庭的稳定。
　　但是该制度在司法实践中的适用却不尽人意，还存在着一些不易解决的问题：一是无过错方举证难;二是规定的离婚损害赔偿的过错范围太窄;三是只规定了只有无过错方才有权利提出损害赔偿。
在婚姻生活中过错的有无都是相对而言的，如果夫妻一方有规定的过错情形，另一方也有严重伤害夫妻感情的行为，如卖淫或嫖娼，却可以提出请求过错赔偿，这样就很不公平了，配偶他方也会不服。
如果一项法律制度的制定和建立在实施过程中不能达到其所要求的公平和正义，就必须修正和改进。离婚过错损害赔偿制度在实践中不能充分实现其填补损害、抚慰受害方和制裁过错方的作用，笔者认为应从以下方面加以改善：