只要大股东持股51%以上，就可以召开股东大会变更法人。法律依据是什么？

有限责任公司股东变更登记提交材料规范
1、法定代表人签署的《公司变更登记申请书》（公司加盖公章）；
2、公司签署《有限责任公司变更登记附表》《股东出资信息》（公司加盖公章）；
3、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司加盖公章）及指定代表或委托代理人的身份证件复印件；
应标明指定代表或者共同委托代理人的办理事项、权限、授权期限。
4、股东向股东以外的人转让股权的，提交其他股东过半数同意的文件；或同意股权转让的股东会决议参考式样15；或其他股东接到通知三十日未答复的，提交拟转让股东就转让事宜发给其他股东的书面通知参考式样16及征求意见的说明参考式样17。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定（外资转内资的，提交原外资企业有权机构同意转让股份的决议）。
股东之间转让股权的无须提交本材料。
5、股东双方签署的股权转让协议参考式样18或者股权交割证明。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
6、新股东的主体资格证明或自然人身份证件复印件；
股东为企业的，提交营业执照副本复印件；股东为事业法人的，提交事业法人登记证书复印件；股东为社团法人的，提交社团法人登记证复印件；股东为民办非企业单位的，提交民办非企业单位证书复印件；股东为自然人的，提交身份证件复印件；其他股东提交有关法律法规规定的资格证明。

变更公司法定代表人，应该按照公司章程规定，通过股东会决议方式做出决议，然后凭决议办理工商变更手续

可以变更法人。具体程序为召开临时股东大会（你们两提出就可以了），在股东大会上提出修改章程（变更法人），然后经决议后再到工商行政管理部门备案和变更。不过如果现在的法人参加股东会且不同意变更法人，就无法变更，因你们两人其持有的股份达不到三分之二以上