你好，我是个体工商户。我自己有两家公司，一家是牙科加工，一家是牙科耗材。现在，一个人欠我加工费和耗材和材料。我起诉的时候，我家和两家公司拿了货。应该怎么写投诉？

原告：
　　名称：______ 地址：_____________ 电话：___
　　法定代表人：姓名：__________________ 职务：___
　　委托代理人：姓名：________ 性别：_____ 年龄：___
　　民族：___ 职务：___ 工作单位：________
　　住址：__________________ 电话：___
　　被告：
　　名称：______ 地址：_____________ 电话：___
　　法定代表人：姓名：__________________ 职务：___
　　诉讼请求：_____________________________
　　事实和理由：____________________________
　　此 致
　　_____人民法院
　　原告人：_______(盖章)
　　法定代表人：_____(签章)
　　____年__月__日
　　附：合同副本____份。
　　本诉状副本___份。
　　其它证明文件__份。

起诉公司应当准备以下材料：
１、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息，可以自己写也可以找律师代写，并按对方当事人人数复印副本；
２、准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对有利证据及复印件等；
３、带上诉讼费，到法院立案庭立案。