孩子两岁半一直是和我还有他妈妈一起生活，如果离婚孩子判给谁？

婚内和他人同居并且有孩子.离婚只要双方协商同意可以协议离婚或者诉讼离婚，但是婚内与他人同居可能涉嫌重婚罪需要注意
男女双方结婚后，婚姻关系被合法解除或一方当事人死亡前的期间，是婚姻关系的存续期间，如在此期间又与他人结婚的，则构成重婚罪。
　　
(一)重婚罪的构成要件
　　
1）本罪侵犯的客体是社会主义婚姻家庭制度中的一夫一妻制。一夫一妻的婚姻制度是我国婚姻法的一项基本原则，婚姻法同时禁止重婚。根据这一原则，在我国，一个男人只能有一个妻子，一个女人只能有一个丈夫，法律只能允许一男一女结为夫妻的婚姻形式。　　
2）客观方面表现为有配偶而重婚，或明知他人有配偶而与之结婚的行为。所谓“有配偶而重婚”，是指自己已经结婚，在婚姻关系存续期间，又与他人结婚的行为。所谓“明知他人有配偶而与之结婚”，是指自己虽然没有有效的婚姻，但明知对方已经结婚而与之结婚的行为。这两种行为，都构成重婚。　　
3）犯罪主体为一般主体。　　
4）主观方面由直接故意构成。有配偶的一方隐瞒事实真相，使无配偶的一方受骗上当而与之结婚的，或者自己虽然没有婚姻关系，但明知他人已经结婚，仍然与他人结婚的，都构成重婚。无配偶的而与他人结婚，对其本人而言虽然是初婚，但是因其明知他人有配偶而与之结婚，就侵犯了一夫一妻制，成为重婚罪之共犯。
(二)重婚行为的类型
　　由于法律承认了事实婚姻，同样对事实婚姻中的配偶关系就应当予以保护，如侵犯了事实婚姻中的一夫一妻制，也同样构成重婚罪。与婚姻关系相对应，重婚也有两种情形：
　　
1）法律重婚行为构成的重婚罪(简称法律重婚)，即经过婚姻机关登记、领取结婚证的重婚。法律重婚是以完成结婚登记作为非法婚姻关系成立的必要条件，双方是否同居，是否进行性生活等都无法改变婚姻关系成立的事实。
2）事实重婚行为构成的重婚罪(简称事实重婚)，即以夫妻名义公开同居，群众公认的重婚形式。最高人民法院于1994年国务院《婚姻登记管理条例》颁布施行后作出的司法解释明确规定“有配偶的人与他人以夫妻名义同居生活的，仍应按重婚罪定罪处罚。”