残疾人离婚是怎么得到的？我和他都是残疾人，现在感情破裂，想起诉离婚，争取孩子的监护权。

抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

您好，建议双方协商处理。若诉讼离婚，在财产分割上，原则上是夫妻共同财产平均分割，但要照顾女方和带孩子的一方。 关于抚养权，哺乳期内的孩子，以随哺乳的母亲抚养为原则，父亲则需按月按法院的判决或双方协议的数额支付孩子的抚养费。2周岁以下的孩子，一般随母亲生活。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活： 　　
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; 　　
2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的; 　　
3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。另外，父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许; 　　
4、2-10周岁的孩子，可协商解决，不能达成协议时，由人民法院根据有利于子女成长的原则、考虑父母双方的具体情况判决。10周岁以上的孩子，应考虑该子女的意见; 　　
5、 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

家庭暴力离婚程序：
一、家庭暴力起诉离婚第一步先写离婚起诉状
1、在开头写明被告和原告的基本情况，具体是指姓名、性别、出生年月、民族和住所地;
2、写明诉讼请求，一般在起诉离婚中会涉及如下几个方面的请求：
1.请求法院判决离婚;
2.有关孩子的抚养问题，包括由谁抚养，抚养费的多少以及探望孩子的时间和方式等;
3.有关财产分割方面的请求;
3、书写事实与理由，概括一下双方何时结婚、何时生子，因何原因离婚等情况。
4、具状人的姓名和日期。 离婚起诉状可以是书面形式，也可以是口头形式，口头到法院起诉的，法院会做记录，需起诉人签字或盖章。
二、准备家庭暴力起诉离婚所需要的证据
这里所讲的证据主要是指，家庭暴力证据、结婚证、身份证、孩子的户口或出生证原件和复印件，相关财产方面的证据，包括房产证等的原件和复印件。
三、拿着之前准备好的起诉状2份、证据材料的原件和复印件2份，到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院起诉离婚，到立案庭办理相关手续。
四、立案庭审查是否受理该家庭暴力起诉离婚案件，并交纳诉讼费用，回家等通知。
五、法院受理了该家庭暴力起诉离婚案件后，将在法定的时间内向对方送达起诉状副本，证据及其他材料。法院安排开庭时间并向双方发送传票。
六、离婚调解是法律规定的必经程序，所以如果对方同意离婚，法院会组织双方进行离婚调解，也可能是在庭前组织调解也可能是在开庭时首先问双方是否愿意调解。调解成功的，发民事调解书。如果不同意离婚或者调解不成功的将继续开庭。
七、开庭时，双方都可以委托律师或其他代理人，法院会根据双方提供的证据和诉讼请求判决是否准予离婚，以及对有关子女抚养，财产分割等方面做出判决。这时，法院可能判决离婚也可能判决不予离婚。一般对于第一次起诉离婚的，被告又不同意离婚，法院会判决不予离婚。