我想问下如何放弃遗产继承，我爸爸已经去世，留下一套房子，应该是我和我姐姐还有我妈妈继承，现在我和我姐姐想放弃遗产继承，需要走什么程序呢？就写放弃遗产继承声明书就可以了吗，还需要公正吗，在什么地方公正，本人在外地，不能回家，此外如果需要公正，需要出具什么证件呢？

放弃继承权声明书
声明人：×××，性别，××××年××月xxx日出生，现住xxxxx。身份证号：××××××××××。
我父亲×××于XXXX年X月X日因XXXXXXX（死亡原因）在XXXXXX（死亡地点）死亡，父亲×××死亡后在xxxxxxxx遗有与母亲XXX 共有的xx平方米xx结构房屋（房产证号：XXXXXX字第 号，土地使用证号： 字第 号），该房产中的50%属于死者的遗产。
死者生前无遗嘱。我是XXX的女儿（儿子），是父亲XXX的上述遗产的法定继承人之一。现我郑重声明，对于父亲XXX所遗上述财产中我应继承的份额，我自愿放弃其权。
声明人：×××
年 月 日

你好，有遗嘱按遗嘱继承，无遗嘱按法定顺序继承，第一顺序：配偶、子女、父母。 　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

放弃遗产继承不能逃避债务。依据《中华人民共和国合同法》第七十四条规定：“因债务人放弃到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。同时，根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第四十六条之规定“继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效”，合伙人放弃继承房屋的行为无效。　　生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人;被继承人死亡时遗留的财产为遗产;依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人;继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。　　所谓遗产债务是指被继承人死亡时尚欠的税款、债务。从实践中发生的情况来看，遗产债务主要包括以下几类：　　
(1)被继承人生前依照我国税法规定应当缴纳的税费;　　
(2)被继承人因合同之债所欠下的债务;　　
(3)被继承人因侵权行为而应承担的损害赔偿;　　
(4)被继承人因不当得利而承担返还不当得利的债务;　　
(5)被继承人因他人无管理而应承担的费用;　　
(6)其他个人债务。