高速公路上大货车在高速路上掉头我的车正常行驶，看见时刹车也刹不住了，交警已经给出了事故责任书。双方都签了字，对方全责，没有人员受伤，签了事故责任书后还可以要求责任方赔偿

交通事故责任划分及赔偿比例
　　
一、保险公司在保险最高限额内优先赔偿。目前，交强险有责赔偿的限额是12万元。无责限额是2万元。
　　
二、保险责任限额以外的部分，根据交通事故是发生在机动车之间还是机动车与非机动车、行人之间作区别对待。
　　对于机动车之间发生交通事故的：
　　
1、负全部责任的，承担100%的赔偿责任;
　　
2、负主要责任的，承担70%的赔偿责任;
　　
3、负同等责任的，承担50%的赔偿责任;
　　
4、负次要责任的，承担30%的赔偿责任;
　　
5、无责任的，不承担赔偿责任;
　　
6、属于交通以外事故、各方均无责任的，应根据《民法通则》和《人身损害赔偿司法解释》的规定，视具体情形确定双方的赔偿责任;
　　
7、属于不能认定事故责任的，双方各承担50%的赔偿责任。
　　注意：对于机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的，由机动车方承担赔偿责任;
　　但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，应当按照下列比例减轻机动车方的赔偿责任：
　　
1、非机动车、行人负事故全部责任的，减轻80%至90%;
　　
2、非机动车、行人负事故主要责任的，减轻60%至70%;
　　
3、非机动车、行人负事故同等责任的，减轻30%至40%;
　　
4、非机动车、行人负事故次要责任的，减轻20%至30%。
　　属于交通以外事故、各方均无责任的或不能认定事故责任的，由机动车方承担全部赔偿责任。

首先需要报警，由交警据调查出具事故认定书；其次可以要求交警协调保险公司先行垫付医疗费用；委托律师代理诉讼维权；再次肇事车辆应在交强险限额内（12万）赔偿各种损失，超出限额的部分按责任承担赔偿；具体赔偿项目有医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、必要的营养费、构成伤残的还可以要求伤残赔偿金、被抚养人生活费、精神抚慰金等。

按照发生的费用，先由保险公司在强制险范围内赔偿，不足部分按责任承担 道路交通安全法 第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任:
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。