你好，我想和你商量一下，我开车撞了对方的车，对方的司机说不舒服，他去医院检查也没关系，他给我一万美元的精神损失，这笔钱我应该给他吗？

如果对方想要回去顶多是起诉你不当得利，构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件：
1.行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。
2.行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。
威胁和要挟，是指通过对被害人及其亲属精神上的强制，使其在心理上造成恐惧，产生压力。威胁或者要挟的方法多种多样，如以将要实行暴力;揭发隐私、违法犯罪活动;毁坏名誉相威胁等等。
其形式可以是书面的，也可以是口头的，还可以通过第三者转达;可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以迫使对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。
3.行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。
对于犯敲诈勒索罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
这里所说的“其他严重情节”，主要是指敲诈勒索罪的累犯或者惯犯;敲诈公私财物数额巨大的;冒充国家工作人员敲诈勒索的;敲诈手段特别恶劣的或者造成严重后果等。

交警部门出具交通事故认定书之后，如果不构成交通肇事罪的话，可以通过交警部门或私下调解，调解顺利的话可以达成赔偿调解协议，如果交通事故赔偿双方如不能就赔偿达成协议，受害人可提起诉讼，进入到法院诉讼程序，法院判决之后，送达判决书。判决书生效后，被告需要履行赔偿义务，否则原告可在履行期限届满后直接向法院申请强制执行。