请问：我母亲86岁了，我父亲已去世。父亲去世时没留下遗书，父亲名下有一套房子，属父母的。现母亲想将房子出售资金用于自己养老，可产权不清无法办理。父母有子女三人，二人同意公证放弃继承权给母亲，一人不同意，所以也办不了。该怎么办？

只有当被继承人的子女先于被继承人死亡的，才可以由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。被继承人的子女放弃继承的，被继承人的子女的晚辈直系血亲不可以代位继承。根据《中华人民共和国继承法》规定：第九条继承权男女平等。
第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十一条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。第二十五条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。
没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示，到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

放弃继承权的表示作出后，得到其他继承人的认可即成立。一般情况下，继承人对放弃继承又反悔的，一般是不予承认的。最高人民法院《关于执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第50条规定：“遗产处理正在进行或在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承公款放弃继承后悔的，不予承认。”
由此可见，继承人如果想重新取得继承权，在其他继承人有异议的情况下，必须由人民法院来决定是否可以恢复继承权。人民法院会根据放弃继承权的继承人提出的恢复理由重新进行认定，非经法院认定程序，继承人不能自行恢复。
而且，恢复继承权的意思表示必须在遗产处理之前提出，如果遗产已经分割处理完毕，成为各继承人的个人财产，法律明确规定是不予承认的。

对于遗产的继承，首先需要确权，就是确定财产那些属于死者可以作为遗产继承。
比如：住房。规定是只要婚姻期间取得住房都属于婚后共有财产，不管登记人是夫妻俩谁名字，都属于婚后共有，一人一半权益。
所以，母亲去世，首先确定住房和其他财产属于死者的份额，然后才可以办理继承公证。凭继承公证书，再办理继承过户手续。
对于母亲遗产的继承权，首先看有无遗嘱指定继承人，有的话要按照遗嘱执行继承。
无遗嘱指定继承人，就要按照继承法规定死者第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平均分配继承属于死者的那部分遗产。