我老公婚内出轨，当时协议离婚，孩子给他，现在想要回孩子，我应该怎么办

如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证；如果是一方不同意或签了离婚协议后反悔不履行的，那么应当通过诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉,如果被告下落不明或者监禁1年以上的，可以在原告所在地法院起诉离婚。一审一般时6个月，二审时3个月。
如果法院第一次判决不离的话，半年之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下应当判离。诉讼离婚的诉讼费用如果不涉及到财产分割一般是50元，有财产分割的话，按照财产比例交费，具体可参照《诉讼收费办法》。

离婚是个人的权利与自由，可以协议离婚，也可以诉讼离婚。 婚前财产归个人所有，婚后夫妻共同财产原则上双方平均分割。 如果对方有过错，你可以适当多分财产以作补偿。 共同债务共同承担，个人债务由个人承担。
孩子的抚养权双方协商,一般本着利于孩子成长的原则处理, 如果孩子较小,随母亲可能性大。不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费， 一般以实际收入的20%-30%为限.可以要求一次性支付.

夫妻俩离婚时既然有协议住房归子女所有，就可以有离婚的双方一起持有身份证，户口本，离婚证，离婚协议，孩子出生医学证明，住房的房产证，契税证明，土地证，到住房所属房管部门申请办理住房过户手续，重新办理只有子女一方名字房产证。　　《房屋登记办法》规定：　　第十三条　　共有房屋，应当由共有人共同申请登记。　　共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。　　第十四条　　未成年人的房屋，应当由其监护人代为申请登记。监护人代为申请未成年人房屋登记的，应当提交证明监护人身份的材料；因处分未成年人房屋申请登记的，还应当提供为未成年人利益的书面保证。　　第三十二条　　发生下列情形之一的，当事人应当在有关法律文件生效或者事实发生后申请房屋所有权转移登记：　　
（一）买卖；　　
（二）互换；　　
（三）赠与；　　
（四）继承、受遗赠；　　
（五）房屋分割、合并，导致所有权发生转移的；　　
（六）以房屋出资入股；　　
（七）法人或者其他组织分立、合并，导致房屋所有权发生转移的；　　
（八）法律、法规规定的其他情形。　　第三十三条　　申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：　　
（一）登记申请书；　　
（二）申请人身份证明；　　
（三）房屋所有权证书或者房地产权证书；　　
（四）证明房屋所有权发生转移的材料；　　
（五）其他必要材料。　　前款第
（四）项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。