今日在回家路上信号灯是闪的，我也想停住等下一个信号灯，可是我朋友要我往前开过没几秒钟就忽然变黄灯亮，可是我车前胎趴在了人行横道上这是否算闯黄灯
2021-04-26 13:10:05
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根据《中华人民共和国道路交通安全法》[1] 第二十六条明确规定，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
《道路交通安全法实施条例》第38条规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
