协议离婚时孩子归我前夫抚养，现孩子的爸爸放弃抚养权，现我们双方协商抚养变更，能否双方直接写抚养权保证书这样有效吗？需要民政局盖章吗？

协议离婚后想变更抚养权，要符合以下规定。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
　　首先，父母双方可以协议变更子女抚养关系的。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
　　其次，变更子女抚养关系协商不成的的，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
　　第三，具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：　　①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;　　②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;　　③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;　　④有其他正当理由需要变更的。
一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。　　《婚姻法》：　　第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。

根据《婚姻法》及相关司法解释，男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。
　　即双方协议离婚的，且对于财产分割问题进行协议的，如对该分割协议反悔，认为存在欺诈、胁迫等影响真实意思表示的情况，则可以在协议离婚后一年内提出，可请求人民法院予以对离婚协议变更或者撤销。

对于子女抚养权的问题，如果存在《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定情形的，女方可以依法主张变更子女的抚养权。相关规定：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　
（4）有其他正当理由需要变更的。