你好！我黄牌卡车靠运输公司。车辆年度检查运营检查季度检查。1800季度检查1500。怀疑有多少费用。我可以自己委托公司的委托书和相关手续进行年度检查运营季度的检查吗？

车辆年检验车需要哪些手续，　　验车需要资料(私户)：　　
1、机动车行驶证　　
2、机动车保险单　　
3、委托书　　验车手续：　　第一步：尾气检测　　先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。　　第二步：查违章　　查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。　　第三步：交押金　　押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。　　第四步：外观检验　　持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险(强制性保险)是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。　　第五步：上线检测　　外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯(远光)、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。　　第六步：总检审核　　都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。　　第七步：交费，领标　　各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。

你好，需要看具体的情况的