我在四家民间借贷公司借了十五万元，现无力偿还，公司说我是恶意诈骗，要起诉我去坐牢，我该怎么办？

可以考虑先不还钱，然后走法律程序，这个算民间借贷引起的经济纠纷，一般先是法院民事调解，按照央行的规定，民间借贷利息最高不超过商业银行的4倍，最高24%年化利率，当然法律保护出借人的本金安全，其次是合法利息，因此调解时首先可以只同意支付合法利息，其次一般出借人着急回款的话，利息可以打折，甚至见过资金紧张的本金也打折的，当然一般是当时立即支付。民间借贷一般有抵押贷以及信用贷，要是抵押贷肯定有抵押物，看是足额抵押还是部分抵押，按你问题的意思看，肯定没有抵押了。
调解时，按法律民间借贷的本金还是被保护的，其次是合法部分的利息，调解其实就是讨价还价，利息可以协商的，甚至出借人着急催收的话，在可以立即支付的情况下，甚至本金都有可能打折的，当然可能出现在很多次的调解后要是催收时有暴力恐吓或者意图威胁都可以报警，可以要求派出所调解。

《民法通则》第一百零八条规定：“债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。”由此可见，债务人必须偿还债务是肯定的。
但目前社会上债务得不到偿还有两种情况，一种是无力偿还，另一种是有能力而拒不偿还。而《民法通则》对此也仅作了上述原则性规定。　　实践中，债务人无力偿还又有两种不同的情况：一种是暂时无力偿还。
如属于这种情况，可按照上述《民法通则》的有关规定，由债务人分期偿还。另一种是永久无力偿还。如果是永久无力清偿的话，则只能就债务人的个人现有财产来清偿了，这就要经过法院审理、作出判决，再付诸执行，也就是说债务人有多少个人财产可供执行，债权人就拿多少。

(一)对于定期还款的民间借贷，诉讼时效为还款期限届满之日起2年，逾期则丧失请求人民法院保护的权利。
(二)对于定期还款的民间借贷，债务人在约定期限届满后未履行债务而出具没有还款日期的欠款条，应当认定诉讼时效中断，从收到欠款条的第二天开始重新计算诉讼时效(2年)。
(三)对于不定期还款的民间借贷，也就是没有写明还款日期的民间借贷，不受诉讼时效规定的限制，但是受最长20年保护期的限制。
(四)对于不定期的民间借贷，如果借款人明确表示拒绝还款的(当然由借款人举证证明其已经明确表示不予还款)，则从借款人明确表示拒绝还款之日起适用2年的诉讼时效期间。
(五)对于超过诉讼时效期间的民间借贷，当事人双方就原债务达成还款协议，或者借款人在催款通知单上签章，就视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受法律保护。我国《民法通则》第一百三十五条规定：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为二年，法律另有规定的除外。”第一百三十七条规定：“诉讼时效期从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期。”第一百四十条规定：“诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期重新计算。”根据这些规定，对未约定还款期限的，其诉讼时效应按以下几种情况分别计算：第一，对于没有约定履行期限的关系，按照《民法通则》第八十八条的规定：“履行期限不明确的，债务人可以随时向人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但应当给对方必要的准备时间。”因而其两年的普通诉讼时效从权利人主张权利而义务人拒绝履行义务之日起计算。但如果债权人未曾主张债权，就不能开始计算诉讼时效。第二，诉讼时效因权利人主张债权或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效时间内，再次主张权利或者义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。从再次中断时起，诉讼时效期要再次重新计算，且诉讼时效中断不受次数的限制。但主张诉讼时效中断，必须有足够的证据证明。第三，债权人若一直没有主张权利，则适用最长诉讼时效期，从债权债务关系发生之日起计算20年，超过20年的，人民法院不再予以保护。具体到你的情况，如果你有证据证明自己曾向朋友主张过权利，则两年的诉讼时效从你主张权利之日起计算;如果无证据证明，则适用20年诉讼时效期，在借款之日起的20年内可随时直接起诉。