我想把我和老公名下的一套房产，等我们死后留给独生女，想提前先立个声明，应该怎么立，手写遗嘱可以吗？

根据继承法第十六条的规定，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
而根据继承法的其他相关规定，遗嘱只要符合是被继承人的真实意思表示，为特定人员预留财产份额（胎儿和依靠被继承扶养而无能力获得收入的人），符合法定的形式要件就属于有效遗嘱。

立遗嘱需要不需要公证，由立遗嘱人决定。其中公正遗嘱是遗嘱的一种形式。根据《中华人民共和国继承法》第十七条的规定，遗嘱可采用如下几种方式：
　　
（一）公证遗嘱。公证遗嘱即遗嘱人经公证机关办理的遗嘱。公证遗嘱的方式是最严格的遗嘱方式，能确实保障遗嘱人的意思表示的真实性，公证遗嘱也是处理遗嘱继承纠
　　最可靠的证据。
　　
（二）自书遗嘱。遗嘱人自己书写的遗嘱，称为自书遗
　　嘱。自书遗嘱是遗嘱人亲笔将自己的意思用文字表达出来。
　　
（三）代书遗嘱。代书遗嘱是由他人代笔书写的遗嘱。代书遗嘱通常是在遗嘱人不会写字或因病不能写字的情况下不得已而为之的。但为了保证代笔人书写的遗嘱确实是遗嘱人的真实意思，减少纠纷，应由二人以上的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其它在场见证人和遗嘱人在代书遗嘱上签名。
　　
（四）录音遗嘱。录音遗嘱是由录音机录制下来的遗嘱人口授的遗嘱。用录音遗嘱容易被伪造和剪辑，因此，法律规定以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证，以证明遗嘱的真实性。
　　
（五）口头遗嘱。口头遗嘱是由遗嘱人口头表达并不以任何方式记载的遗嘱。口头遗嘱完全靠见证人表述证明，极其容易发生纠纷。因此法律规定遗嘱人只能在危急的情况下才可以立口头遗嘱，并且必须有二个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，应当用书面形式或录音形式立遗嘱，所立口头遗嘱无效。

遗嘱生效应当符合下列要求：
(一)、在危急情况下可以立口头遗嘱，必须具有两个以上无利害关系人在场见证。如果立录音遗嘱，也应当有两个以上见证人在场见证。
(二)自书遗嘱，须由立遗嘱人本人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
(三)代书遗嘱，由立遗嘱人口授他人代书的遗嘱，也须有两名以上的见证人在场见证，其中一人为代书人，代书后，将代书的遗嘱在立遗嘱人面前宣读无误后，经立遗嘱人认可，注明年、月、日。并由代书人、其他见证人和立遗嘱人签名。
(四)公证遗嘱，立遗嘱人请当地公证机关办理公证。公证遗嘱在法律上证据效力是最强的，为了立遗嘱人的利益，公证机关对遗嘱内容保密。
(五)无论立哪种形式遗嘱，立遗嘱人必须具备行为能力。由于疾病或者其它原因不能正确表达意思表示的不能立遗嘱。
(六)遗嘱内容不得违返法律规定，不得剥夺有抚养义务缺乏劳动能力又无生活来源人的继承权。
(七)遗嘱的内容必须具体、明确、意思表达真实。如果遗嘱内容含糊不清，笼统，那么在立遗嘱人死亡后，很可能由于对遗嘱的理解发生歧义而造成执行困难。总之，遗嘱内容真实、合法、形式合法才能有效；有效的遗嘱在立遗嘱人死亡后才能生效。