受到人身侵害，被他摸了摸大腿，关上门不让我出去。而且，我还未成年，报警了。他只给了我五百美元的朋友，说如果让他住的话，就不能出这扇门，威胁我，我该怎么办呢？

可以报警。恐吓威胁行为按情节轻重来分别处理。
　　
一、情节轻的可以根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定进行处理。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定： 有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：
　　
（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；
　　
（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；
　　
（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；
　　
（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；
　　
（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；
　　
（六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。
　　
二、情节较重的按刑法第293条寻衅滋事罪处理。法修正案
（八）在寻衅滋事里面增加了恐吓的内容，法修正案
（八）公布后，我国现行法律中虽没有以这个威胁恐吓罪名称命名，但实际上已经有了刑事处罚威胁恐吓的条款，那就是刑法第293条寻衅滋事罪。

被他人威胁的，建议收集相关证据及时报警或向法院起诉，造成严重后果的，人民法院除判令侵权人承担停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉等民事责任外，可以根据受害人一方的请求判令其赔偿相应的精神损害抚慰金。