你好，我做工程钢筋安装建筑。因为是熟悉的人，所以当时没有签约，工程完成已经三四年了。工程费用不足30万美元以上，请他结账，他说没有钱，可以请律师起诉吗？

工程合同付款：
　　
1、总承包方向分包方支付本合同总价款的30%;
　　
2、在完成分包工程总量的50%后7天内,经双方确认后,总承包方再向分包方支付本合同总价款的30%;
　　
3、在分包工程完成,经过双方初次验收合格后2个月内,总承包方再向分包方支付本合同总价款的30%;
　　
4、余下10%款项做为工程质量保证金；
　　
5、在工程保质期满后1个月内,无重大工程质量问题,总承包方则向分包方支付则向分包方支付此10%款项。
　　
二、工程合同付款的其他方式
　　
1、按月计量支付: 即实行旬末预支或月中预支, 月终按工程师确认的当月完成的有效工程量进行结算, 竣工后办理竣工结算。
　　
2、界面付款: 即双方约定按单项工程或单位工程的形象进度划分不同阶段进行结算。如对一般工业民用建筑可以划分为基础、结构、装饰、设备安装等几个阶段。每阶段工程完工后再进行结算。高层建筑也可把每完成一层的施工作为一个结算段。公路工程也可分为基础层和面层两个结算段等。
　　
3、竣工后一次结算: 项目规模较小、工期短的。

工程未结算是可以起诉的，只要满足起诉的条件就可以：案件属于受诉人民法院的管辖范围。原告是案件的直接利害关系人或是合法权益受到侵犯的人。有明确的被告。有具体的诉讼请求、事实与理由

拖欠工程款属于民事纠纷案件，当事人可以以建筑工程施工合同纠纷或者建筑工程分包合同纠纷为由起诉至法院，请求法院判令对方及时支付工程款。