父亲去世后。我们子女去公证放弃继承权过户给了妈妈。现在妈妈想过户给我。还需要姐姐们同意或签字么？

遗产继承公证的时间：只要前期手续（提交材料）具备，在公证处办理公证，能够立等可取（当场出具公证书）。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日同出具公证书。遗产继承并不一定都要进行公证，只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产，只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证（比如现金等）；

继承权实际取得后，继承人做出放弃继承权的决定，其行为是对财产的处分行为，实质上属于对继承所得夫妻共有财产的处分行为。根据《物权法》第二十九条规定，因继承或者受遗赠取得物权的，自继承或者受遗赠开始时发生效力。
《婚姻法》也已作出明确规定，夫妻对共同所有的财产，有平等的处理权。《物权法》规定的因继承取得的物权，是从继承开始时其继承的财产即归夫妻共同所有了。夫妻一方或者双方取得的财产所有权，虽然并未实际占有该财产，但该财产仍应认定为夫妻所得的财产。
除婚姻法第18条规定的属夫妻个人专有财产外，如继承人放弃继承权应当征得配偶同意，其应征得配偶同意的缘由系法律设定使然，即由夫妻财产共有所决定为必要的，也是必须的。
因此，单方放弃行为实际构成了对夫妻另一方财产权的侵害。除法定、约定或经另一方追认的。 依照《民法通则》、《婚姻法》及其司法解释有关规定，在共同共有关系存续期间，部分共有人擅自处分共有财产的，一般应认定无效。
因此，对单方处分夫妻共同所有财产的行为，另一方申请无效的诉讼请求，法院应予支持。

继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管局转名。
在实际操作中，因为继承是遗产人死后才可以进行产权过户，所以这种过户方式的人比较少。
同时，继承房产需要满足以下三个条件：第一，房产继承有两种形式，法定继承和遗嘱继承。法定继承即法律规定的遗产继承人，遗嘱继承必须是遗产人死前曾做过公证的遗嘱才有法律效力;第二，遗产应当是被继承人生前属于个人所有的财产;第三，因遗产是所有继承人的共同财产，房产的分割协议，需要每个继承人同意并签字方可生效。