我爸爸死后，遗产由我和爷爷继承，但是爷爷在遗产分割前过世了，我叔叔来要求继承我爸的遗产，这合法吗？

遗产如何分首先要确定以什么方式继承。
1、如果订立有遗嘱、遗赠抚养协议，就按照相关协议、遗嘱处置遗产，遗赠扶养协议优先遗嘱；
2、如果没有遗嘱或者遗赠抚养协议，按照法定继承处理，法定继承一般均等分割，同一顺序继承人平均分割。

根据法律规定，遗嘱继承优先于法定继承，无论父母是否能够证明亲子关系的存在，只要父母立遗嘱将自己的财产指定自己的子女继承，子女就可以继承父母的遗产。不过立遗嘱要为没有独立生活能力的人保留一定份额，如果父母的父母健在，没有独立生活能力，要为他们保留一部分份额。
如果没有遗嘱，按照法定继承办理，子女是父母的第一顺序继承人，因此只要有户口本或者出生证明就可以证明亲子关系的存在，子女就可以继承父母的遗产。但第一顺序继承人还包括父母和配偶，即使父母之间放弃相互继承遗产的权利，还有父母的父母有资格继承遗产。
《继承法》相关规定：第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。第十六条公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。第十九条遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。　　放弃继承权之后又反悔想要撤回放弃继承权的，能不能再次取得继承权首先需要看遗产是否已经继承分割完毕。如果遗产已经继承完毕的，就不能再反悔了。
如果继承还没完成，那么放弃继承权的当事人可以向法院申请撤回放弃继承权，法院再根据具体的情况来决定是否采纳。　　根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第50条规定，遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。　　放弃继承一般不允许反悔。放弃继承权，是指继承开始到遗产分割之前的这段时间内，放弃自己已取得的继承遗产的权利，完全自由地表示自己不愿意处于继承人的地位。
继承人放弃继承权，是一种单方面的法律行为，不必经过人民法院的批准或其他继承人许可。倘若允许撤回，不仅会影响遗产分割的进行，而且不利于继承关系的稳定，不利于公民的生产和生活。
因此，最高人民法院司法解释规定“遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。
”　　放弃继承的效力，追溯到继承开始的时间。即继承人在遗产分割前放弃继承的，视为其自继承开始就放弃继承权;不但对遗产不享有权利，对被继承人生前的债务不承担义务，而且对遗产的孳息也不享有权利。