律师，我朋友和姚某合作开发完成的发明创造，申请专利的权利是不是属于我朋友和姚某共有？

1. 专利申请
申请专利首先申请人应向国家知识产权局提交专利申请，在提交专利申请时应提交必要的申请文件，并按规定交纳相关的费用。同时专利申请可以采用书面形式或者电子形式。
注：申请专利需要的材料或者文件可以查看解决方案中的《申请专利需要那些材料》。
2. 专利局的受理
申请人提交了专利申请后，专利局确定专利申请日，给予申请号，并发出受理通知书。
3. 初步审查
专利局受理申请后，会对专利申请进行初步审查。在初步审查合格之后，自申请日起满18个月内公布。
初步审查的结果有：
①申请的专利是发明专利的，初步审查合格后，将授予专利权;初步审查不合格的，申请人应补正，如果补正合格的，将授予专利权，补正仍然不合格的，将驳回专利申请人的申请;
②申请的专利如果是实用新型或者外观设计专利的，初步审查合格后，将进入实质性的审查;如果初步审查不合格的，申请人应补正申请，补正合格的也将进入实质性的审查，补正仍然不合格的将驳回申请;
4. 实质审查
实用新型或者外观设计专利申请初步审查合格的或者经过补证申请合格的，专利局将专利申请启动实质性的审查。实质性审查主要是评价专利的新颖性、创造性、实用性等。
如果实质性审查合格的，专利局将对申请的实用新型或者外观设计专利授予专利权;如果不合格的，申请人应相应的修改申请文件，合格的授予专利权，不合格的驳回专利申请。
5. 授予专利权
申请人在接到授予专利权通知书后，需要办理登记手续。申请人应当在规定的期限内缴纳专利登记费、年费和公告印刷费，同时还应当缴纳专利证书印花税。申请人在办理登记手续后，方可专利权证书。

根据专利法的规定，在职发明属于职务发明的情形，该发明专利权应属于单位。但是可能由于某些原因，目前的情况是专利权属于发明人。同样根据专利法的规定，未经专利权人许可他人不得实施该专利，所以该发明人完全可以专利权人的身份向使用该专利的单位和个人收取费用，具体可能出现以下情况：
1、在收取单位的费用时，该单位（指发明人所在单位）有可能对专权利归属提出异议，所以发明人应该灵活掌握，尽可能协商解决，如果协商无法达成一致意见，单位有可能据此提起诉讼；
2、对于其他个人，发明人完全可以专利权人身份收取使用费用；
3、如果万一发生专利权主体变更，由发明人变更为单位，那么单位对于发明人已经缴纳的申请和年费应该予以返还。

专利法规定：“专利法所称发明，是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案”。　　按照发明的内容来分，可以将发明分为产品发明和方法发明两大类。　　产品发明是指经过发明人的创造性构思制成的各种产品，诸如机器、设备、仪器和装备等。
还包括利用各种方法制得的各种合成物或化合物等。　　方法发明是指发明人作了创造性构思的技术方案，应包括产品的制造方法、使用方法、通讯方法、处理方法、产品特定用途的方法和产品的新用途方法等。
在进行技术开发、新产品研制过程中取得的成果，因其技术水平较高，应申请发明专利。某厂提出了改进空气压缩机的设计方案，该方案是可实现的，其实施后的效果将大大降低生产成本，提高机器性能，该方案就可以提出申请发明专利。
申请发明专利的技术既可以是对某一学科或某一技术领域带来革命性变化的开拓型或开创性发明，也可以是在现有技术基础上加以局部的改进和发展的改进型发明。但是，发明专利申请的审批时间比较长，授权率比较低。