我们公司根据股东会的决议办理了名称变更登记，但是法院宣告该决议无效，我们是不是应该申请撤销变更登记？

公司怎么撤销变更登记？
公司撤销变更登记首先要领取《公司撤销变更登记申请书》，再备齐相关文件后，申请撤销变更登记，并领取准予撤销登记通知书。
一、公司撤销变更登记的基本程序：
1、领取《公司撤销变更登记申请书》
2、备齐有关文件，申请撤销变更登记
3、领取《准予撤销登记通知书》
二、公司撤销变更登记应提交材料：
1、公司法定代表人签署的《公司撤销变更登记申请书》(加盖公司公章);
2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》(加盖公司公章)及指定代表或委托代理人的身份证件复印件;
应标明指定代表或者共同委托代理人的办理事项、权限、授权期限。
3、人民法院的裁判文书;
4、公司《企业法人营业执照》正副本。
注：
1、依照《公司法》、《公司登记管理条例》设立的公司依据人民法院的有关判决申请撤销变更登记适用本规范。
2、提交的申请书与其它申请材料应当使用A4型纸。
以上各项未注明提交复印件的，应当提交原件;提交复印件的，应当注明“与原件一致”并由公司签署，或者由其指定的代表或委托的代理人加盖公章或签字。

变更公司名称及营业范围所需的资料： 　　
1. 法定代表人签署的《公司变更登记申请书》(公司加盖公章); 　　
2. 公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》(公司加盖公章)及指定代表或委托代理人的身份证复印件(本人签字);应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限。 　　
3. 公司章程修正案(公司法定代表人签署); 　　
4. 公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，提交有关的批准文件或者许可证书复印件或许可证明; 　　
5. 法律、行政法规和国务院决定规定变更经营范围必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件; 　　
6. 公司营业执照副本。 　　注意事项： 　　
1、依照《公司法》、《公司登记管理条例》设立的公司申请名称变更登记适用本规范。公司变更名称，应当向其公司登记机关提出申请，申请名称超出其公司登记机关管辖权限的，由其公司登记机关向有该名称登记权的公司登记机关申报。 　　
2、上各项未注明提交复印件的，应当提交原件。提交复印件的，应当注明“与原件一致”并由公司加盖公章。 　　
3、以上涉及股东签署的，自然人股东由本人签字;自然人以外的股东加盖公章。

不需要所有股东全部到场签字认可，只要公司股东会、股东大会、董事会召开会议做出变更法定代表人的决议，就可以向工商部门申请变更法定代表人。　　根据国家工商行政管理局关于企业法人法定代表人登记管理规定（修正）第七条规定：“有限责任公司或者股份有限公司更换法定代表人需要由股东会、股东大会或者董事会召开会议作出决议，而原法定代表人不能或者不履行职责，致使股东会、股东大会或者董事会不能依照法定程序召开的，可以由半数以上的董事推选一名董事或者由出资最多或者持有最大股份表决权的股东或其委派的代表召集和主持会议，依法作出决议。”　　《中华人民共和国公司登记管理条例》第二十七条公司申请变更登记，应当向公司登记机关提交下列文件：
(一)公司法定代表人签署的变更登记申请书；
(二)依照《公司法》作出的变更决议或者决定；
(三)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。公司变更登记事项涉及修改公司章程的，应当提交由公司法定代表人签署的修改后的公司章程或者公司章程修正案。变更登记事项依照法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准的，还应当向公司登记机关提交有关批准文件。　　第三十条公司变更法定代表人的，应当自变更决议或者决定作出之日起30日内申请变更登记。