因为老公出轨，打算离婚，有两个孩子，一个三岁一个刚满月，如果我不带孩子可以吗？或者我可以带大宝吗？

关于离婚的程序、所需证件及费用
　　通过诉讼离婚的，可在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉,如果被告下落不明或者监禁1年以上的，可以在原告所在地法院起诉离婚。一审一般时3～6个月，二审时3个月。
如果法院第一次判决不离的话，半年之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下应当判离。诉讼离婚的诉讼费用如果不涉及到财产分割一般是50元，有财产分割的话，按照财产比例交费，具体可参照《诉讼收费办法》。

解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
子女随父方还是母方生活协议处理离婚家庭的子女随父方生活还是随母方生活，可以由双方在离婚的时候协商决定。
如果双方是协议离婚，应在离婚协议书上写明关于子女随哪方生活。
　　在离婚之诉中，如果双方就子女抚养问题达成协议，一般法院会尊重其协议，但是双方协议由父方或母方抚养子女对子女正常生活有严重不利的除外。
双方协议轮流抚养子女的，应该尊重双方协议。
　　子女不足两周岁如果离婚家庭有不足两周岁的子女，那么考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，有的可能尚处于哺乳期，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。
　　但如果母方有特殊原因，实际上不能或不愿抚养子女的可以随父方生活。特殊原因主要是指：母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、母方有抚养条件不尽抚养义务等。
　　子女在两周岁以上离婚家庭的子女在两周岁以上，且双方同争子女抚养权的，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。

法院判决抚养权归属一般会根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等 。根据我国婚姻法来看，总的原则通常为：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活 ；
2、10岁以上的小孩，会征求小孩的意见。两个小孩的情况下一般是一人一个。