我公公去世留下遗嘱土地归我们，二伯哥要一半土地不给就起诉我们，我该如何维权

规定是，继承人得知自己权利被侵犯，可以在被侵犯之日起2年内提出诉讼，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。　　《继承法》规定：　　第八条继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。
但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。

根据《中华人民共和国继承法》规定：第九条继承权男女平等。第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。第二十六条夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同所有的财产，除有约定的以外，如果分割遗产，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。
因此，该房产的一半应当由男方（即继父）的子女、父母、配偶继承，如果男方去世后女方未再婚，则另一半由女方（即母亲）的子女、父母继承。

涉及情况很多，需要具体情况具体分析。比如，留下的遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。在遗嘱当中处理财产的占绝大多数，这类遗嘱一般没有统一的格式，但在实践中，它的一般写法是：①立遗嘱的目的，即处理财产的意思表示，应首先写明：“我立本遗嘱，对我所有的财产，作如下处理：”②对财产的具体处理，应写明财产的名称，数量及其所在地，遗留给何人，具体写明由哪一个继承哪些财产，也可按财产写明。
③遗嘱人的要求和遗嘱书的处置。④立遗嘱人、证明人、代笔人签名盖章，并写明立遗嘱的时间、地点等。由于立遗嘱人的具体情况不同，遗嘱的写法不一定拘于以上格式，但必须是有效的才有法律效力。
也可代写遗嘱，但代书人应对遗嘱内容严格保密。不论什么形式的遗嘱，格式一般应包括三个部分，且不能缺一：1．首部：包括标题和遗嘱人姓名、性别、出生年月、籍贯、住址。2．正文：包括立遗嘱的目的、财产状况、处分意见和对继承人的嘱咐与期望。
3．结尾：包括遗嘱份数、保存处所、遗嘱执行人姓名、住址。最后是遗嘱人签名盖章、附属代书人、见证人签名盖章。如需要公证的，则无须见证人。