父亲去世，妈妈人正常，在法律上孩子抚养权是判给母亲吗？如果爷爷奶奶和妈妈争抚养权法律是判给谁？

1、两周岁以内的子女,以随哺乳的母亲抚养为原则,除非母方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务、或者其他原因子女确实无法随母方生活的因抚养问题达不成协议的,根据有利于子女的健康成长的原则,结合双方的具体情况予以考虑;双方可以协议轮流抚养子女;○4双方抚养子女条件基本相同,双方均要求抚养子女的,但是子女单独随（外）祖父母生活多年,（外）祖父母要求且有能力照顾（外）孙子女的,可以优先考虑;
3、共同财产包括○1工资、奖金;○2生产经营的收益;○3知识产权的收益指实际取得或者已经明确可以取得的财产性收益；○4继承或赠与所得的财产（遗嘱或赠与合同中确定只归一方的除外）;○5其他应当归共同所有的财产是指一方以个人财产投资取得的收益、应当取得或实际取得的住房补贴住房公积金养老保险金破产安置补偿费。个人财产包括○1婚前财产;○2身体受伤害获得的医疗费、残疾赔偿金生活补助等;○3遗嘱或赠与合同中确定只归一方的财产;○4一方专用生活用品;○5其他应归一方的财产。共同财产分割原则○1男女平等分割原则;○2照顾抚养子女一方原则;○3照顾无过错一方原则;○4同等条件照顾妇女的原则。
2、女方母亲名下的房产归女方母亲所有；

根据相关规定，通常2周岁以下的孩子法院会判决由女方抚养，10周岁以上的孩子法院会尊重孩子自己的意见，而对于2周岁以上，10周岁以下的孩子，父亲和母亲均有权要求抚养。 　　通常2周岁以下的孩子法院会判决由女方抚养。
　　离婚后子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。 　　《婚姻法》第三十六条第三款规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。 　　当子女不足两周岁时。如果离婚家庭有不足两周岁以及两周岁以下尚处于哺乳期的子女，考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。

对于遗产的继承，首先需要确权，就是确定财产那些属于死者可以作为遗产继承。
比如：住房。规定是只要婚姻期间取得住房都属于婚后共有财产，不管登记人是夫妻俩谁名字，都属于婚后共有，一人一半权益。
所以，母亲去世，首先确定住房和其他财产属于死者的份额，然后才可以办理继承公证。凭继承公证书，再办理继承过户手续。
对于母亲遗产的继承权，首先看有无遗嘱指定继承人，有的话要按照遗嘱执行继承。
无遗嘱指定继承人，就要按照继承法规定死者第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平均分配继承属于死者的那部分遗产。