我想成立一家有限责任公司，请问注册资本有最低额的限制吗？

根据《公司法》的有关规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：
股东符合法定人数
又符合公司章程规定的全体股东认缴出资额
股东共同认定公司章程
由公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织
有公司住所

关于公司注册，注册资本有关需要注意的问题：
1、初创公司注册资本登记金额

注册资本登记时切记量力而行，匹配自己的当期资金能力或可预期资金能力，为未来的资本运作和经营运行降低压力，如果一时头脑发热已经写的很大，且实缴出资承诺预期无法完成，那就需要尽快减资;

2、初创公司注册资本的出资方式

章程约定中尽可能采用货币资金的出资方式，公司设立后注册资本没有完全到位前，注意任何一笔股东个人资金进入公司都一定要在汇款时注明“某某投资第三，不到 万不得已，不要使用投资溢价“资本公积”增资。

3、初创注册资本的限额

你注册资本实缴已经没有最低限额，且注册资本认缴也没有最高最低的限额。但是实缴注册资本不要超过公司经营期限。认缴的注册资本也不要把自己写成“亿万富翁” 有多少写多少。这对公司走向资本市场过程中，认缴资金无法到位而影响融资进程。

4、注册资本中不可设置不切实际价值的非货币资产出资

有的创业者会自己琢磨或者听取某些专家的意见，在注册资本中设置自己的持有的某些非货币资产出资，例如著作权、专利权等。认为加大点资产评估值在不掏钱的情况下占有较大比例股份挺合适。但是从实际出发，个人以非货币资产出资的分解动作是个人转让非货币资产和投资同时发生。所以根据相关规定计算缴纳个人所得税，导致这些非货币资产入账后变成公司资产，正常的话需要分期折旧摊销，变成了公司的成本费用，直接了增加了公司会计报表盈利的负担。

有限责任公司，简称有限公司，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。这类公司，根据公司法的规定，必须在公司名称中标明“有限责任公司”或者“有限公司”字样。
有限责任公司最大的特点是股东对公司承担的责任是有限的，并以其出资额为限。也就是说，当公司资产不足以偿还其所欠债务时，股东无需承担连带清偿责任，即不需股东替公司还债。