孩子抚养权在他爸爸那里，他奶奶一个人带两个孩子，帮他姐姐带一个孩子，根本照顾不过来，可孩子在哪里水土不服，在乡里换季时过敏，长春季荨麻疹，我有权要回孩子抚养权可以？孩子生下来都是我在带，他们带了半年了，孩子长了两次了，老人又不懂，乡里随便拿点药擦擦，我可以要回来？

我国《婚姻法》第二十一条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活有困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”
《婚姻法》第三十条又进一步规定：“子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
”
在司法实践中，有的子女从小没有享受到被父母抚养的权利，他(她)成年后是否应当履行赡养扶助父母的义务？对这一问题，应具体情况具体分析：如果由于客观原因使父母没能履行或无力履行抚养子女的义务，子女成年后，仍应赡养父母。
如果父母有负担能力，基于自身的主观原因，对子女犯有虐待罪、遗弃罪等罪行的，子女成年后，可以不赡养父母。但是，如果父母仅有虐待、遗弃子女行为，尚未构成犯罪的；或犯有其他罪行的，子女仍应尽赡养义务。
父母如果与子女通过法律途径断绝了相互间的法律关系，其赡养义务亦随之消失。

争取孩子的抚养权，应当做好充分的准备。
起诉要回孩子抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养，因此可以从这些方面着手收集证据。
1、双方基本条件。即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。
如果一方的教育水平比较高，可以对孩子学习方面进行指导。
2、双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。
3、孩子生活环境方面。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见。这一点相当重要一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

1.因为家庭暴力离婚的，无过错方可以请求损害赔偿，这里物质损害主要包括由于身体、精神受到伤害而产生的医疗费，误工费、残疾者生活补助费等等。至于精神上损害，精神上痛苦是极其主观的感受，别人无从得知，从而精神损害不可能精确计算，只能委之于法官凭借司法经验，根据行为人的主观恶意、情节、常理、医学鉴定等因素予以判断。
2.对于孩子的抚养权法院一般会根据有利于孩子成长的原则，综合双方的情况予以判决。